PLC运料小车控制.doc

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《 可编程控制器》
课程设计
说 明 书
专业名称：电气工程与其自动化
班 级： 2011级专升本1班
学 号： 20110272026
姓 名： X标
指导教师： 赵凤英
日期： 2011年12月30日
可编程控制器课程设计评阅书
题目
运料小车控制
学生某某
X标
学号
20110272026
指导教师评语与成绩
指导教师签名：
年 月 日
辩论评语与成绩
辩论教师签名：
年 月 日
教研室意见
总成绩：
室主任签名：
年 月 日
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摘 要
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速开展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器〔PLC〕以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。　　　　　　　　　　　　
可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动本钱。
关键词：可编程控制器〔PLC〕 自动化 控制
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目录
1、运料小车控制的概述3
2、运料小车控制的总体设计4
PLC简介4
1、PLC分类4
2、PLC的工作原理5
3、循环扫描技术5
1、中央处理单元(CPU)：6
2、 存储器6
3、 1/0单元7
4、电源局部7
5、扩展接口7
6、通信接口7
I/O分配8
8
画图9
1、运料小车电机接线图9
2、运料小车控制流程图如下：9
3、 PLC外部接线图11
11
3、程序的运行调试与仿真14
4、设计总结15
一、小车优缺点分析15
二、设计的改良与推广15
三、心得15
5、参考文献17
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1、运料小车控制的概述
运料小车是工业逗料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、 冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。图1-1是一个运料小车工作示意图，A点和B点都设有一个行程开关(SQ)和一个启动按钮。
设计要求：
〔1〕、按下启动按钮,小车自动返回A点，停车6s，等待装料，然后自动向B点运行，到达B点后，停车6s，等待卸料，然后自动返回A点，如此往复。
〔2〕、当小车运行到任意位置时，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复要求1〕中的内容。
〔3〕、在小车前进后退的过程中分别由指示灯指示行进的方向。
〔4〕、设有模拟电路短路的反应信号，发生短路立即停车。
〔5〕、小车在AB两点间运行时间不得超过15s。否如此认为出故障，即超过15s应立即停车。
图1-1
在生产线上装料点A、卸料点B分别装有行程开关，以判别小车是否到达位置。另外对小车还需要一个总停按钮，一个启动按钮。
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2、运料小车控制的总体设计
PLC简介
1、PLC分类
PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统根本一样。按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。
整体式〔又称箱体式〕结构的PLC由中央处理器〔CPU〕、存储器、输入/输出〔I/O〕单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入