开环系统频率特性曲线的绘制方法.doc

1 开环系统频率特性曲线的绘制方法(一) 已知系统开环传递函数 G k(s) ,绘制 Nyquist 曲线(开环幅相曲线) 一、ω:0 +→+∞ 1 、由已知的 G k(s)求( ) ( ) k k s j G j G s ????,A(ω),φ(ω),P(ω),Q(ω); 11 21 12 22 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 11 21 12 22 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 (1 ) [(1 ) 2 ] (1 ) [(1 ) 2 ] ( ) ( ) (1 ) [(1 ) 2 ] (1 ) [(1 ) 2 ] m m m m j k j k k k j k j k k k k v n n n n i l i l l l i