机械原理7.doc

1 、两个构件组成多个转动副,且轴线平行时有虚约束。() 2 、静平衡需在一个平面上平衡,而动平衡至少应在两个面上平衡。() 3 、槽轮机构的运动系数总是大于 1。() 4 、当机器的驱动力( 驱动力矩) 、阻力(阻力矩)中有一个为常数时机器为匀速转动。() 5 、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。() 6 、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶,最小压力角在齿根。() 7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中,当a’>a时, 为保证无侧隙传动, 一定采用正传动。() 8 、摩擦圆的大小与外力无关。()9 、在满足调速要求的前提下,飞轮应装在主轴上。() 10 、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。() 二、简答题(81、斜齿轮的正确啮合条件是什么? 2、在凸轮机构中什么叫推程运动角? 3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么? 4 、在连杆机构中当行程速比系数 K 为何值时机构一定有急回特性? 三、改错题( 12 分) 1 、图 所示机构的压力角为????。2 、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图 所示。 3 、图 机构中构件 2、4 的速度瞬心 p 24在A 点。 4 、图 所示的四杆机构为双曲柄机构。5、图 所示的滑块沿斜面上升, R 21为2给1 的总反力。 6 、在图 的蜗轮蜗杆传动中, n 1、n 2 方向为两轮的转向。四、计算题( 40 分) 1、计算图 所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。(6 分) 2 、已知在图 所示的轮系中, Z 1 =Z 2 =2 0,Z 3 =3 0,Z 3’=5 0,Z 4 =4 0,Z 4’=3 0,Z 5 =15 ,Z 6 =2 ,Z 7 =6 0,n 1= n 5= 1000 rpm ,方向如图。求: n 7 的大小和方向。( 10 分) ?、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动, ?????,? 2?2?,模数 m =10mm ,?????, 为保证齿轮不发生根切, 安装中心距 a’=1 90 mm 。试求: 1) 分度圆半径 r 1、r 2; 节圆半径 r 1’、r 2’; 基圆半径 r b1、 1 2 n 1n 5 3’ 34’4 65 7 图 M er MM ed???f 1f 2f 3f 4f 5f 6图 50 60 110 70 图 n 2n 1图 R 21?? P v 12Q 12图 图 O 2r 2O 1P r 1r 2’ r 1’图 A4 1 3 2 2 413 ????F、 v图 6 5 r b2; 顶圆半径 r a1、r a2。2 )若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动, ? n ???°,m n=9 mm , 齿数及安装中心距不变, 此对斜齿轮的螺旋角??、??各为多少? (14 分) 4、某机器主轴在稳定运动循环中, 等效阻力矩 M er 曲线及等效驱动力矩 M ed 曲线如图 所示, 其中盈功f 1 =1400(J) ,f 3 =1400(J) ,f 5 =930(J) , 亏功 f 2 =1900(J) ,f 4 =1800(J) ,f 6 =30(J) , 等效构件的平均转速为 n =30