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《机械原理》试卷 A 参考答案及评分标准制订教师: 冯立艳审核人: 考试日期: 一、判断题(对者打“√”,错者打“× ”,共 8 分,每小题 1分) 1.× 2.× 3.√ 4.√ 5.×6.√7.×8.√二、填空(总分 16 分,每小题 2分) 3. 1, (摩擦力) 、(共 10分) 解: B点为复合铰链,滚子绕 B点的转动是局部自由度, ED为虚约束(I、J只能算一个移动副)。?????(各 1 分,每写错 1个减 1分) 自由度 11)11 11 2(83)2(3???????????????FpPPnF hl?????(5分) 图上必须给出 1 个原动件才能有确定运动,可在凸轮上标出转动的箭头。????( 2分)四、(共 10分) 1、1)确定 A点(2分) 步骤:按比例确定 的位置,过 1C 点作 1 DC 的垂线( ?左极限位置时?? 90 ?),与机架的交点即为 A点。 2)确定 B点(2分); 步骤:连接 1 AC , 2 AC ,取2 12 AC AC ?为半径,以A为圆心作圆,与 2 AC 的交点即为 2B 点。 3)可精确作图,从图上量尺寸,也可用解析法计算得到准确结果。精确值为: ABl =; BCl = (2分) 2、有急回特性,因为极位夹角?=???0 21 AC C ( 4分)C C 60° 1 2120° DB 1B 2A 五、( 13分) ( 1 )可利用瞬心法求解找到 23P , 23P 要满足两个条件,其一是在凸轮与从动件接触点的公法线上, 其二是在 13 12PP 的连线上 3V s mm l p/ 2 25 20 02??????(速度大小,共 5分) 方向垂直于 23 op 向上。( 2分) (2) .基圆如图,基圆半径为 0r (3分) (3) 图示位置时机构的压力角?=?0 (3分)6 5432 1n 1 六、(12分) 解: 30 2 60 1 22 1 12????Z Zn ni min / 30 30 1 12rnn??(2分) 由右手定则,知 2n 的转向,箭头向上。(2分)4 5 40 40 100 20 0 46 352 26 2 63???????????ZZ ZZn nni (4 分);04 9 2 6??n n ,说明 6和2的转向相同,(向上)(2分)。 min /5. 67 4 9 26rnn??(2分) 七、(13分) 解: 1. 求等效驱动力矩 edM 在一个周期内, 等效驱动力矩 edM 作的功等于等效阻力矩 erM 作的功???3)2 1( 800 ????? edM A1 A2 A3 A4 mNM ?( 3分) △ max W? 400 1??A ,? 200 2??A ,? 200 3??A ,? 400 4??A 画出能量指示图, △ max W =400?(2分) 3 .最大角速度出现的位置: ?和2?;( 2分) 最小角速度出现的位置: 0和3?(2