计算机控制技术复习要点.docx

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自动化
气特性、
计算机控制技术复****提纲
-、绪论
■基本概念■闭环控制系统、信号、采样、保持、量化、采样阶保持器、模拟开关、过程通道、模拟量输入通道、模拟输出通道、
开关量输入通道、开关量输出通道、干接点、湿接点、
串模干扰、共
模干扰
■模拟量输入通道■单极性、双极性、差动输入、单端输入■技术指标，组成和接口技术、A/D采集程序设计
■模拟量输入通道■信号内阻、模拟开关内阻、输入阻抗之间的关系
■变送器为何使用4-20mA电流传输而不用电压到A/D?
■模拟量输出通道■D/A转换器的主要技术指标，D/A是零阶保持器？
■A0通道组成和接口技术、D/A输出程序设计
■I/O通道■光电耦合器的特点、种类
■光电耦合器的抗扰机理和作用■I/O通道的组成
■V/I转换■为何计控系统多使用电流传输
■常用V/I转换电路*■常用I/V转换电路*
■计控系统抗扰技术与可靠性设计■干扰分类
■按根源分：放电噪声、高频振荡噪声、浪涌噪声
■按传导方式分：串模、共模■按波形性质分
■计控系统抗扰技术与可靠性设计■抗串模干扰的硬件措施
■滤波电路：有源滤波电路、无源滤波电路■低通、高通、带通、带阻
■双积分A/D■双绞线
■前置放大
■计控系统抗扰技术与可靠性设计■抗共模干扰的硬件措施
■隔离：光电，变压器隔离■浮空
■平衡对称输入，仪表放大器■良好接地
■抗扰软件措施■参考数字滤波
四、滤波、标度换算、字长选择
■基本概念■数字滤波、标度变换、工程量、字长
■数字滤波的优点
■常用数字滤波特点、适用场合■低通滤波器
■程序判断滤波■中值滤波
■算数平均值滤波■加权平均值滤波
■滑动平均值滤波
■工程量（标度变换）转换公司及应用■线性标度变换
■非线性标度变换
■字长选择■A/D字长选择
■D/A字长选择■结合常用的A/D和D/A
五、计算机控制系统的控制规律
■对象典型环节■比例环节、积分环节、惯性环节、纯滞后环节
■被控对象性能指标■静态性能指标：稳态误差
■动态性能指标：超调量、调节时间、峰值时间、衰减比、振荡次■综合性能指标*:积分性能指标，末值型指标，复合型指标
■对象特性对控制性能的影响■对象特性（扰动通道、控制通道）
■放大系数（比例系数）■惯性时间常数
■纯滞后时间■对象特性对控制性能的影响
■放大系数（比例系数）对控制性能的影响■惯性时间常数对控制性能的影响
■纯滞后时间对控制性能的影响
■数字控制器的导出方法■双线性变换、前向差分、后向差分一位置/增量型算式
■微分方程一位置/增量型算式■D(s)、D(z)-位置/增量型算式
■PID控制规律■P、I、D、PI、PD、PID作用及其阶跃响应
■PID控制规律中KP、TI、Td对控制系统性能的影响
■数字PID■位置型算式及其特点
■增量型算式及其特点类数
类数
■引申：可以根据微分方程、S传函、Z传函或系统方框图等推导各字算式
■计算机实现步骤KP、TI、Td对控制系统性能的影响
■数字PID■数字PID算法的改