自动控制元件及线路---绪论.ppt

自动控制元件及线路主讲教师:段志伟单位:电气信息工程学院联系方式: dzw_nepu@ 本课程的基本情况?专业课 32学时预备知识:电磁学及电路基础教材及参考书教材: 《自动控制元件及线路》梅晓榕哈工大出版社参考书: 《自动控制元件》冯越中国电力出版社?考核方式闭卷考试总成绩=试卷成绩× 85%+ 平时成绩× 15% (其中:平时成绩=出勤× 70+ 其他× 30% )绪论?控制元件的发展背景*从自动控制的发展历史看,最初是控制机械转速。*瓦特蒸汽机的转速控制被公认为是最早的自动控制装置。*现代发电厂对交流电压频率的控制,实质上就是对发电机转速的控制。*在现代机械制造业中和武器装备中,对机械位移的控制更多。很多高级装置的控制,实质上是对位移的控制。*自动控制技术应用广泛。*从被控制的变量看,有机械转速,机械位移, 温度,压力,流量,液位,重量。*从控制装置所在环境看,空中的飞行器,地面上的自动化装置,大海中的现代化舰船,深海中的潜艇。*有现代化设备的地方,就有自动控制技术。*自动控制技术: 自动控制原理自动控制元件及线路*常用的元件及线路*机械伺服系统自动控制技术控制原理控制元件导弹发射架控制系统输入信号偏差信号位置反馈 控制元件的分类按功能分类: 执行元件放大元件测量元件补偿元件四大元件?,控制或改变被控量(输出量)。(电机) ?, 功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量(例如电压)。(电位器) 测量元件一般称为传感器,过程控制中又称为变送器。?,分为前置放大元件和功率放大元件两种。功率放大元件的输出信号具有较大的功率,可以直接驱动执行元件。?(校正元件) 为了确保系统稳定并使系统达到规定的精度指标和其他性能指标,控制系统的设计者增加的元件。作用是改善系统的性能,使系统能正常可靠地工作并达到规定的性能指标。?执行元件:电动机?测量元件:电位器?输出量:转角