机械原理期末练习试卷.doc

机原 A卷第 1页武汉理工大学考试试卷(A卷)(闭卷) ,指出其中的复合铰链,局部自由度和虚约束。(12 分) (a) (b) 二. 已知图示机构各构件的尺寸, 构件 1 以匀角速度ω 1 转动。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件 3上C 点的速度 v C 及加速度 a C。要求: 1) 写出速度和加速度矢量方程; 2) 用任意比例尺作速度图和加速度图; 3) 写出求 v C及a C 的表达式。( 16 分) 三. 设计一偏置曲柄滑块机构,已知偏距 e=20mm , 原动件曲柄长 L AB=50 mm, 机构的最大压力角α max=30 0, 试用图解法求连杆长 L BC, 滑块最大行程 S, 并标明极位夹角θ。(12 分) 四. 一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动, 已知两轮中心距 a=100mm, α=20 0,Z 1=25, Z 2=75, 正常齿制,试求: 1) 齿轮的模数m; 2) 分度圆直径 d 1、d 2; 3) 齿顶圆直径 d a1、d a2; ω 1机原 A卷第 2页 4) 齿根圆直径 d f1、d f2; 5) 基圆直径 d b1、d b2。( 14 分) , 正常齿制,已知齿轮参数: Z 1=21, Z 2=22,m n=2mm , 标准中心距 a=45mm, 求: 1 )螺旋角β; 2 )分度圆直径 d 1、d 2; 3 )齿顶圆直径 d a1、d a2; 4) 齿根圆直径 d f1、d f2。( 12 分) 六. 在图示轮系中, 已知 Z 1=34,Z 2=16,Z 3=Z 4=Z 6=25 ,Z 5=100,n 1=280 转/分, 方向如图示,求齿轮 6 的转速 n 6 的大小和方向。(12 分) 七. 在图示机构中, 已知原动件 1 在驱动力矩的作用下等速转动, 转向如图,