复旦陈雄自动控制原理历年试题.docx

03 级自控 6道大题第一题写一个框图的传递函数这个知识点吧……肯定是必考的, 不过变态的是居然指明要用框图的相关性质来化简, 考试的时候明确指出不准用其他方法,也就是是不准用梅森公式。当时大大的 Orz 了一把……这个真是出其不意啊。第二题求一个系统的两个参数,问这两个参数满足什么条件的时候系统由原来的 1 型提高为 3型, 主要是利用了稳态误差方面的知识。第三题画根轨迹,求参变量的取值。应该说画根轨迹是必考的知识点,复****的时候应该大家都会仔细的看看。但是题目变态的是这次不是算 K 的根轨迹,而是求另外的一个参数 a G(s)H(s)=10(s+a)/s(s+1)(s+8) 这个当时就崩溃了。。。后面两个小问是求与 a 有关的东西,不是很难。第四题求一个系统的时域响应第一个问是求阶跃响应,闭环传递函数 G(s)=(4s+6)/(s^2+7s+8) 这个让人无语的是这个居然是一个过阻尼的传递函数,而不是正常思路的欠阻尼。方程的根也不太好算,求出来的是一个比较麻烦的 y(t)... 第二个问是问这个系统的无阻尼振荡频率,有阻尼振荡频率,以及阻尼比。这个就更令人 ft了……一个过阻尼系统哪里有这些东西。。。后来实在做不下去了问 cx ,他说把过程写出来就成,题目当时他没有怎么仔细算。。。我觉得题目应该是出错了@@ 第五题离散系统的变换第一个问是把连续系统数字化,求闭环传递函数。只要遵循 G(s)-->G(z)-->G(z)/[1+G(z)] 就好不过几个变换的公式如果没有记住的话那我也没有办法了……第二个问是求里面一个参变量 K 什么时候可以使系统稳定。就是 z=(1+w)/(1-w) 代进去做保角变换,然后整理用罗斯判据算出一个范围来。第六题状态空间求K x'=Ax+Bu y=Cx u=-Kx 其中 A=[0 1 0;0 0 1;-1 -5 -6] 其中 A=[0 1 0;0 0 1;-1 -5 -6] B=[0;0;1] 然后只要先求一下 Mc ,确定系统可控,然后按照反馈控制的公式代进去求 K 就可以了。比较麻烦的是三阶矩阵求逆阵,再求立方平方什么的比较麻烦。大致的考试情况就是这些,总而言之让人很无语。主要是大四大家平时都没有怎么看书,考试复****也不一定来得及。并且老师平时上课讲的也不是很清楚, 考试之前也没有怎么说清楚哪些会考。我个人觉得自控还是要好好复****的, cx 说题目很简单只要一个小时就能做出来是绝对不可能的——但是或许他真的觉得题目非常简单只要一个小时就能做出来…… 04 自控 6道大题第一题写一个框图的传递函数这道题目需要用框图化解,不能用梅森公式。第二题这题是给你一个系统的框图, 然后问你从一型变为三型, a1和 a2 的取值。这个框图化解可以用梅森公式得到传递函数 T(s) , 再由传递函数 T(s) 得到 G(s) , 再根据稳态误差方面的类型的公式就可以得到 a1a2 的值了,这个不难。第三题画根轨迹,求参变量的取值。 G(s)H(s)=10(s+a)/s(s+1)(s+8) 然后再告诉你阻尼比为 让你求 a 值,再求闭环极点闭环极点可以通过闭环极点之和等于开环极点之和得到第四题求一个系统的时域响应第一个问是求阶跃响应, 闭环传递函