一种联合WiFi信息和PD...算法的智能手机室内定位方法 徐雯琪.pdf

网络首发时间：2022-05-11 16:49:04
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第 4 同时，由于 WiFi 的普及，如商场、机场等室内环境大
关 键 词 ：WiFi 指 纹 定 位 ；行 人 航 位 推 算（pedestrian dead
多分布了覆盖率较高的 WiFi，基于手机 WiFi 的定位
reckoning，PDR）；粒子滤波；手机室内定位
WiFi
中图分类号：P228 方式成为一种热门的室内定位方案。 定位的成
文献标志码：A 本较低，但精度易受环境影响；行人航位推算（pedes‐⁃
Abstract：Due to the influence of complex indoor environ‐⁃ trian dead reckoning，PDR）定位精度不受外界影响，
ment，it is still a great challenge to meet the needs of various 但只能获取相对位置，且存在累计误差。故本文提出
indoor positioning and achieve accurate and real‐⁃time position‐⁃ 联合 WiFi指纹定位和 PDR 算法的室内定位方法。
ing. Accordingly，we propose a method for indoor positioning
based on smartphones，which combines WiFi information and 1 方法原理与流程
pedestrian dead reckoning（PDR）algorithm. Its principles and
flow chart are also given. The experimental results show that