发那科机器人备份及恢复的操作指导书.docx

发那科机器人备份及恢复的操作指导书
发那科机器人备份及恢复的操作指导书
发那科机器人备份及恢复的操作指导书
发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚
一、备份和加载的关系见图
1
二、常用文件备份内容：
图1
程序言发那科机器人备份及恢复的操作指导书
发那科机器人备份及恢复的操作指导书
发那科机器人备份及恢复的操作指导书
发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚
一、备份和加载的关系见图
1
二、常用文件备份内容：
图1
程序言件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
系统文件(*.SV)：用来保留系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保留I/O配置数据文件(*.VR)：用来保留诸如存放器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、、把U盘插到示教器上的USB口上。、按MENU键,、、、、选择切换设施，按enter，、选择TP上的USB（UT1：）、按ENTER进入如下界面，、、、按ENTER，、创立备份的文件夹名称，、输入达成后，、按备份，、选择以上所有，、屏幕会出现2次近似“删除.？”的字样，按是即可。、屏幕会显示“正在备份.”的字样，、备份达成后，、备份就达成了。、、把U盘插到示教器上的USB口上。、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，、设施开机（不能松开手指）、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指
、、输入3选择CONTROLLEDSTART，、、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面如下：、按MENU键,显示菜单，、按ENTER进入如下：、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，、找到那个以上所有备份的文件夹（如下列图是的文件夹）、、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）、如果要载入TP程序，、选择*.、按enter，会显示所有的TP程序

、选择要加载的程序，按加载，出现如下：

、按是出现如下：

、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：

、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。

、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：

、选择TP程序

、按enter，出现如下：

、按是

、恢复达成后，会出现：

、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序