gps导航基本原理复习1.doc

GPS导航基本原理复****2008-6-11）
简述全球定位系统GPS实现定位的几何原理（球面相交于一点）以及三角矢量法（试 以简图辅助说明）。
什么叫做全球定位系统（GPS） ?它能提供什么服务？（它的基本任务是什么？）
GPS定位系GPS导航基本原理复****2008-6-11）
简述全球定位系统GPS实现定位的几何原理（球面相交于一点）以及三角矢量法（试 以简图辅助说明）。
什么叫做全球定位系统（GPS） ?它能提供什么服务？（它的基本任务是什么？）
GPS定位系统有哪几部分组成？简述每个组成部分的功能？ GPS全球定位系统中常提 及用户位置，阐述你对“位置”这一概念的理解（或它包含哪些要素？）阐述你对GPS 如何实现“定位”这一概念的理解？三球面相交的几何意义（点）？矢量三角形的解算？ 已知什么？求什么？三个值3“/,4）三个方程，测三颗星得三个伪距p[ （j-1,2,3） o
①GPS全球定位系统中为什么要涉及到空间坐标系，时间坐标系。即：时空参考系在
GPS中的作用？
天球坐标系OXYZ是如何定义的？某点户在协议天球坐标系/中的位置 （X,K,Z）；在坐标系T中的位置为（x,y,z）3坐标变换矩阵,写出相应的坐标 变换关系式；
若由⑴系绕其K轴转过乙，到达（2）系，请写出坐标变换矩阵。
协议天球系（/）与真天球系。）之间存在哪两种运动？写出有协议天球系（/）到真天
球系的坐标变换表达式。
协议地球系（T）与协议天球系（7）之间的坐标变换式?
答：
=M；R3（GAST）UmC； Y
格林威治恒星时（GAST）是如何定义的？它有什么作用？
写出全球定位时间系统（GPST）的定义式，简述你对它的理解？
绕地球飞行的GPS卫星其地心矢径为亍，其速度矢为方，有关系式
rxr=h
10.
其中，*为常值矢量，请阐述你对（常值矢量）该关系式的理解。人,3,。是*在地心
惯性系下的三维投影，片确定，即A,3,C也是唯一的确定，由（）式，说明。和/
由片唯一确定。即卫星的飞行平面在（OXKZ）/系中唯一确定：Q：升交点赤经。i
轨道面倾角。
GPS卫星的运行速度如何？它的周期表达式是什么？
ds 1 , —=—h dt 2
T~ 物2
()
卫星的无摄运动可由一组轨道参数来描述，它们是：Q,z',a,e,w^W，请画出简图叙述
它们的各参数的名称以及涵义。
偏近点角E是如何定义的？画出简图说明之。平近点角M的定义式是什么？
M =W — tp)
()
；如何求E?即开普勒方程:
E-esmE = n(t-tp)
()
砖奈崂）
()
（s）中的位置为：
cos（E — e）
x i
y = a (l-e2y sinE
z 0
L -Is
()
［的真近点角f?（给出由［求f的步骤）
写出它在协议天球坐标系（/）中的位置表达式:
再写出它在协议地球系（T）中的表达
式？
X
y
=u
Y
z
Z