西门子PLC通信协议.doc

西门子PLC通信协议
A．协议综述
本协议为USS协议（Universal Serial Interface Rrotocol）。采用主从寻址方式，最多一个主机，31个从机（数据报中只有5位用来表示地址）。
数据报传输方式
数据对点通信也可用RS232。
推荐波特率如下：
波特率
最大节点数
最大电缆长度
9600
32
1200m
19200
32
1200m
38400
32
1200m
187500
30
1000m
C．有效数据的定义
2．有效数据块的总体结构
PKW区，定长或不定长
PZD区，不定长
PKE
IND
PWE(PKW Elements)
PZD1
…
PZDn
有效数据分成两个区域：PKW区和PZD区。
PKW区为参数ID和值，包括任务ID、响应ID、参数号、参数值等；
PZD区为过程数据区，包含自动控制所需的数据：控制字和设定值（主机→从机）、状态字和实时值（从机→主机）。
USS 协议在串行接口上可以设置波特率、总线地址、超时时限、PKW长度和PZD长度（以word为单位）。PKW长度为127时表示变长，需根据具体任务来判断长度。PZD则最长不超过16个字。通过此处的设置使主从取得一致。
3．PKW区
PKW区包含任务（主→从）或者响应（从→主）信息。分为3部分：
PKE: 1word，用于标识任务、响应。
IND: 1word，即索引index，具体见后。
PWE: 根据任务不同长度不同，携带参数值、文本或参数描述数据。
PKW结构
PKW区可定义为3word定长、4word定长或变长。
3word定长：
PKE
IND
PWE
4word定长：
PKE
IND
PWE1
PWE2
PWE1为高字，PWE2为第字，组成一个双字数据。
变长：
PKE
IND
PWE1
PWE2
…
PWEm
变长PKW主要用在给所有参数同时赋值的任务中。
PKW各部分说明
PKE(Parameter ID)
AK
SP
PNU
Bit No: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AK: 任务和响应ID
SP: 参数改变报告
PNU: 参数号
AK:任务和响应ID
AK由15、14、13、12四位组成，作为任务和响应的标识。
例如：任务ID 0001表示召唤一个word参数值，至于具体哪个参数，在参数号PNU中指定。响应ID 0001则表示上传一个word参数值，PNU仍指明参数号，数值放在PWE中。其他ID定义见第C-12、13、14页。
若任务不能被执行，则返回响应ID 0111，并将错误代码放在PWE中。错误代码定义见第C-14页。
有的任务会用到索引IND，例如任务0110召唤参数值，参数存在于一个数组中，由IND指明所要召唤的元素下标，IND为255表示召唤所有元素。
一个任务和响应一般只涉及到一个参数，只有当IND值为255时例外。对于任务ID 0000 (no task)，从机应返回ID 0000 (no response)。
主机收到响