基于单片机的智能机器人的设计.doc

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基于单片机的智能机器人的课程设计
班级：
自动化09-2班
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学号：
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摘 要
随着数字技术的快速开展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方s favor. It is suitable for real-time control, can form industrial controllers, intelligent instruments, intelligent interface, intelligent weapon device and universal measurement and control unit.
To STC89C52 microcontroller as the core design of intelligent robot system, this robot can walk in a region along the guide line, automatic winding Zhang, walking along the light conditions of a light guide. Able to detect buried in the underground metal sheets, audible and visual knowledge and information, and real-time storage, display the number of breakpoints detected and the distance between each breakpoint to the starting line, the final stop at the designated locations, to show the entire run time.
Key wordsSinglechipmicroputer Sensor L298 A/D LCD12864
目录
摘要2
第1章绪论5
课题研发背景5
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设计的目的和意义5
第2章方案设计6
第3章硬件设计7





第4章软件设计9
结论10
参考文献11
附录112
附录215
附录316
第1章 绪论
课题研发背景
随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的开展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和开展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究说明已成功地将连续隐马尔可夫模型〔CHMM,Centrifugal Pump based onContinuous Hidden Markov Model〕模型应用于定点数字信号处理器〔DSP, Digital Signal Processor〕上，并实现了对机器人的语音控制。关于传感测距方面，使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。而关于家用室机器人的应用也有相关研究，文献[4]探究了一种通用并有效的智能移动机器人嵌入式控制平台，并设计了一套能满足要求的低本钱的机器人定位系统以及自动充电系统。这里设计的移动音乐机器人即属于智能机器人畴，该音乐机器人集多种功能于一体，不但有陪人玩耍的娱乐功能还有保护家庭平安的安防功能。
设计的目的和意义
随着数字技术的快速开展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。
本作品以STC98C52单片机为核心，利用传感器作为机器人的眼睛；单片进展处理判断，然后驱动直流减速电机进展相应的动作，并采用12864液晶显示记录一些有用的信息；本设计全部采用通用器件，在到达指标要求的前提下降低了功耗和本钱。
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第2章 方案设计
本设计STC98C52单片机为核心，利用传感器作为机器人的眼睛；单片进展处理判断，然后驱动直流减速电机进展相应的动作，并采用12864液晶显示记录一些有用的信息。
单
片
机
红外对管
光电开关
EEPROM
霍尔传感器
声光报警
直流减速电机驱动
金属接近开关
A/D
光敏电阻