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1 Profibus 培训手册 Presented by SPBS 2 Profibus 与传统集中型 I/O ?传统的集中型 I/O 控制方案如左图所示?以 Profibus DP 为代表的分散型 I/O 控制方案如右图所示接线端子排去现场设备 GBC 集中 I/O 分散 I/O3 主站从站从站+ - / + - TX RX 从站双绞线 Profibus DP 的物理层 4 Profibus 的物理层?采用 RS485 传输技术?总线接口: 9 针D型连接器?连接: 3号、 8号分别连在一起?终端电阻:安装总线电缆的两端,保证总线通讯的可靠 5 PROFIBUS 连接电缆( 2线): 插头 1: SUBCONPLUS 9 芯插头插头 2: Harting 4芯插头连接的设备: PLC DP 卡~机器人& HMI PROFIBUS 连接电缆( 4线): 插头 1: SUBCONPLUS 9 芯插头插头 2: Harting 4芯插头连接的设备: PLC DP 卡~用于现场 I/O 123456789 21 LINE B LINE A 红色绿色红色绿色插头 1插头 2 屏蔽线接在插头外壳上 34 黑色兰色 24V 0V 123456789 21 LINE B LINE A 红色绿色红色绿色插头 1插头 2 屏蔽线接在插头外壳上现场 Profibus DP 的连接 6 PROFIBUS 电源电缆( 3线): 用途: 24VDC 插头: 6 PIN M23 连接: 现场输出模块 0970 PSL 215 插头型号: 1 : 6 PIN M23 雄头 0906 UMC 201 2 : 6 PIN M23 雌头 0906 UFC 201 3 : 6 PIN M23 T 型头 0906 UTP 201 现场 Profibus DP 的连接 PROFIBUS 连接电缆( 5线): 插头: 12 PIN M23 雄头连接:现场输入模块 0970 PSL 209 现场输出模块 0970 PSL 215 7 PBM200 的 LED 指示灯 LED 指示灯状态含义 SYS暗, COM绿闪 PBM200模块没有在 PLC硬件配置中被添加 SYS红, COM绿 PBM200模块及其从站都被配置完成按如下顺序闪烁: (1). SYS暗, COM绿闪(2). SYS暗, COM红闪(3). SYS红, COM暗 PBM200模块在 PLC硬件配置中被添加,但没有从站被添加?在 PBM200 及其从站被组态之前的 LED 状态?在 PBM200 及其从站被组态之后的 LED 状态 LED指示灯状态含义绿正常工作,无故障交替闪烁下载Firmware的模式 SYS红至少有一个从站通讯故障 SYS淡黄 CPU处于Stop状态 SYS绿闪红闪,频率为1Hz 网络通讯错误发生关于 PBM200 的详细设置,请参考资料“ PBM200_training_ch ”8 Profibus 从站设备类型主站双绞线主从输入输出模块自动焊机内 SST 模块机器人变频器触摸屏条形码扫描仪编码器 MOVI MOTO 9 Profibus Master --- PBM200 PS SCANNER系统和通讯指示灯模块 Firmware 版本升级 RS232 接口 Profibus 9针总线接口 Pin 8-A, Pin 3-B Pin 6 – 5V, Pin 5 – 0V 总线在两端必须以如下方式接入终端电阻: 12310 PBM200 技术规范?支持所有 Profibus 总线的波特率(, , , , 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) ?支持 Profibus DP 通讯协议?最多支持 125 个 DP 从站?支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据?支持 Sync 和 Freeze 模式?每个 PLC 最多支持 4块 PBM200