CAM数控技术绪论.pptx

现代数控技术
罗圆智
武汉工程大学机械工程学院
7/4/2022
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主要参考书
廖效果、刘又午等 《数控技术》
湖北*** 武汉，2000年
毕承恩，丁乃健《现代数控机床》 机械工理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。计算机将一组数控机床与存储有零件加工程序和机床控制程序的公共存储器相连接，根据加工要求想向机床分配数据和指令。
DNC系统可分为间接控制型和直接控制型两种。
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（1）、间接控制型系统
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（2）、直接控制型系统
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3、柔性制造单元和柔性制造系统
（1）、柔性制造单元 ：由中心控制计算机、加工中心与自动交换工件（AWC、APC）装置所组成。
中心控制计算机负责作业调度、自动检测与工况自动监控等功能 。
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（2）、柔性制造系统
一般由加工、物流、信息流三个子系统组成。
加工系统：由CNC机床按DNC的控制方式构成。
系统中的机床，有互补和互替两种配置原则：互补是指在系统中配置有完成不同工序的机床；互替是指在系统中配置有相同功能的机床。
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物流系统包括工件和***两个子系统。
***系统设有中央刀库，由机器人在中央和各机床的刀库之间进行输送和交换***。
工件系统包括工件、夹具的输送、装卸以及仓储等装置。
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信息流系统包括作业计划，加工系统和物流系统的调度与自动控制，在线状态监控及其数据和信息处理，以及故障在线检测和处理等。
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4、计算机集成制造系统 CIMS
采用现代计算机技术将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成起来 。
CIMS将计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助管理集成在一起 。
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§1-3 数控机床的工作原理和组成
一、组成
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程序编制
输入装置
数控装置
CNC
伺服驱动及
位置检测
辅助控制
即强电控制装置
机床
主运动机构
进给运动机构
辅助动作机构
图1-1 数控机床的组成框图
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（一）程序编制及程序载体
数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。即把加工零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息，按规定的方法、格式和代码，所编制的程序。
程序载体存放程序以便输入到数控装置的装置。
（二）输入装置
将所输入的程序载体上的数控程序变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。
（三）数控装置及强电控制装置
数控装置是接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出指令控制机床的各个部分，按程序动作的装置。
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（四）伺服驱动系统及位置监测装置
（五）机床的机械部件
强电控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统。其主要作用是编译、判断和功率放大。
伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
机械部件包括主运动部件、进给运动执行部件、床身、冷却、定位夹紧装置等。
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二、工作原理
图1-2 数控机床的工作原理图
编程手册
加工图样
编程机
穿孔机或存储装置
穿孔带、磁盘等
输入装置
数控装置
随动进给系统
机床
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§1-4 数控机床的分类
一、 按机床运动轨迹分类

为点到点控制，只要***从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要***最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床等。
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图1-3 点位控制加工原理图
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2. 直线控制数控机床
图1-4 直线控制的加工原理图
除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。
简易数控车床、数控镗铣床，一般有23个可控坐标轴，但同时控制的坐标轴只有一个。
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3. 轮廓控制的数控机床
能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。
图1-5 2轴控制，同时控制两个坐标
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3轴联动，(3轴控制)
4轴