旋转式自动门机构与控制系统设计.zip

1 1绪论 自动门发展历程及分类自动门起源于荷兰,至今已有一百年的历史,在这段时间内,自动门经历了一个漫长的发展历史。国外自动门发展较早,其技术也较为成熟。自动门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的自动门还具有远程控制和液晶显示功能。新中国成立以来,特别是改革开放以后,自动门也大量的出现在我国的各种公共和高档场合。但由于我国特殊的国情,使得自动门技术起步较晚,且其发展受到一定的限制。因此,我国在自动门的传动系统、控制系统和检测安全系统上离国外还有一定的差距。常见的自动门种类: 1. 自动推拉门: 可以分为单开双开式的,可以根据应用场合的不同选择单开式的或者双开式的,还有重叠单开书案开式的和弧形门。弧形门的运动方式和它的名字一样是弧形门扇在与其弧度相同的孤形轨道上平滑的移动, 这也使它可以分为半弧单向双向式的和全弧双向式的弧形门。为了是入口足够大,有些自动门可以同侧两扇门可以收和,这种门也属于推拉自动门的范畴。 :可以分为中心轴式的还有圆导轨式的和中心展示区式的等等。 :可以划分为单双向单扇式的和单双向双向式的自动门。 :可细分为 2扇折叠和 4扇折叠。 :可以分为有无固定编门业的重叠自动门。 :可以分为有无固定门页,还可以以弧段、半圆、全圆来划分。 :可细分没单扇平滑自动门和双扇平滑自动门。图 推拉自动门图 旋转自动门图 平开自动门图 折叠自动门图 自动重叠门图 自动弧形门图 自动平滑门 2 关键技术参数 AC220V ±10% ,频率 50Hz 。 ,当人或物体以 的速度通过探测范围时,应正常启闭。 3. 在全开启或全关闭之前,门的速度减至安全可靠的慢速,且可调,缓冲明显,启闭平稳。 ,应不大于 。 、红外线和微波探测范围应可调,其探测面积应符合相关要求。 200 毫米。 7. 门在切断电源时,手动推位力,应不大于 50N. 当门动扇质量大于 100kg 时,推拉力应不大于其门扇质量的 5%当量。 ,应不大于 18s 。 GB5237 规定,其他材料及附件应符合现行国家标准、行业标准规定。 10. 门在正常工作状态下,运行噪声应不大于 65dB 。 11. 在湿热条件下,绝缘电阻应不小于 2MΩ。 12. 门的带电主回路与金属外壳之间应能承受 AC1500V 、在 1min 内无击穿现象。 13. 门在周围工作环境温度为-10~50 ℃的条件下应能正常工作。 14. 门的耐风性能:在风速为 0~10m/s 的条件下,应能正常工作。 本次设计自动门的使用要求本次设计的自动门是我们经常见到的四翼旋转式自动门, 主要用于一般高档宾馆大门,旋转门应该设有中速,高速两种旋转速度,分别对应 middle 和hig h 两个按钮进行切换,以适应正常运转和紧急疏散对转速的不同要求。当来人的时候自动启动,并以正常转速动转,15s 后无人进出,则自动停转。当门扇运转靠近曲壁立柱时,如果行人试图从两者之间( 防夹区) 进入旋转门,则门立即自动停转以防夹伤人。行人离开防夹区,门自动恢复运转。采用电磁锁方式锁门,只要转动钥匙既可完成自动锁门工作。当出现紧急意外事故时,按下急停按钮,门立即停转,解除急停信号,门又自动恢复运转。 本次设计的内容根据要求这次我设计的内容是四翼旋转式自动门,主要包括自动门结构尺寸的设计,门体框架由铝合金和玻璃等组成,门体高度为 ,单扇门半径为 ,旋转直径为 。减速电机选型和齿轮箱减速机构设计。控制系统部分的设计,驱动电路的设计,控制系统的硬件设计, PLC 的选择和感应器的选择等,控制系统的软件设计,最后做出总装配图,电路图和三维动态图。 3 2 方案设计 方案拟定四翼旋转式自动门的主体结构由门体结构、驱动系统、传动系统和控制系统四大部分构成,根据对这四大部分作出分析后拟定以下两个自动门的设计方案。 旋转式自动门方案一方案一:主要通过扩大旋转门门扇之间的距离,将旋转门的门扇数量设计为为两个,进一步扩大了旋转门人员流量。其主要是采用圆周导轨悬挂整个旋转门体,使旋转门体绕着门