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台达张力控制变频收卷的控制原理
24人阅读| 0条评论发布于：2011-8-19 18:49:36
用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢址控制，即加编码器反锻。对收卷来说• 。，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。
。改造
(6 )。方便维护设备。
三、 变频收卷的控制原理及调试过程

根据V1=V2来il・算收卷的卷径。因为V 1=u ) rR1,V2 = u ) 2aRXo M为在相同的时间内由测长^走过的纱的长度 与收卷收到的纱的长度是相等的。即L 1/At=L2/At. AnrC1=An2-C2/i(An1―单位时间内牵引电机运行的悯数、An2 一一冲位时间内收卷电机运行的圈数、C1―测长规的周长、C2 一一-收卷盘头的周长、i-—•减速比)An十1TD仁 △n2F92/i D2 =51P1・ i/An2, I大I为
An2=AP2/P2 (AP2--收卷编码器产生的脉冲数、P2 ——•收卷褊码器的线数)。 An1二AP1/P1取么n1= = DrrP2/ 就得到C
生的脉冲数、P2 —收卷褊码器的线数An1=AP1/P1取An仁仁即测长轮转一圈•由霍尔开关产生一个信号接到 PLCo那么D2=DrrP2/AP2,这样收卷盘头的卷径就得到人

要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速减速、激活、停车都能保证张力的恒定。需耍进行转矩的补 偿。：正常 运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩， 样的。、减速、停午时为克月服系统的惯址•也要进行相应的转矩补偿，补偿的址与 运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活 转矩：克服了这些因素还要克服负载转矩，通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小，经过减速比折算到电 机轴。这样就分析出J'收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩二静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转 矩+负戟转矩。(1)在加速时还要加上加速转矩：(2)在减速时要减去减速转矩。(3 )停午时，因为是通过程控减速 。

(1)静摩擦转矩的补偿
。因此静摩擦转矩的补偿是以讣算后电机输出转矩乘 以一定的百分比进行补偿。
(2 )滑动摩擦转矩的补偿
滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿虽: 的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时•要分段进