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文档介绍
第三章小结
1、一阶系统响应
时间常数
脉冲响应
阶跃响应
斜坡响应
2、二阶系统响应
---阻尼比
---无阻尼自然振荡频率
闭环极点
一、二阶系统的单位阶跃响应
二、二阶系统暂态响应性能指标
二、二阶系统暂态响应性能指标
最佳阻尼比
3、劳斯判据
由系数去判定根的实部的正负
给特征方程,判稳定,分三种情况考虑。
给方框图,求临界稳定K。
4、稳态误差
终值定理
误差系数
单位阶跃信号输入
单位速度信号输入
单位加速度信号输入
1、一阶系统响应
时间常数
脉冲响应
阶跃响应
斜坡响应
2、二阶系统响应
---阻尼比
---无阻尼自然振荡频率
闭环极点
一、二阶系统的单位阶跃响应
二、二阶系统暂态响应性能指标
二、二阶系统暂态响应性能指标
最佳阻尼比
3、劳斯判据
由系数去判定根的实部的正负
给特征方程,判稳定,分三种情况考虑。
给方框图,求临界稳定K。
4、稳态误差
终值定理
误差系数
单位阶跃信号输入
单位速度信号输入
单位加速度信号输入
自动控制03第三章小结及习题 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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