直流无刷电机驱动器说明书.docx

B系列直流无刷调速器说明书
STAB31005-1
STAB11005-1
济南三腾电子科技有限公司
目录
概述 2
产品特征 2
安装尺寸 3
接口及控制信号 3
功能与使用 4
显示及键盘操作 5制模式下，当电机没有运转时，通过设定系统参数设定电机运转的目标转
速。在电机运转过程中，可以按面板上的“+”键和“-”键调整转速值，设定转速 后按下“ENTER”键，运转转速会跟踪到设定转速。
2、 电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于COM的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电 机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据面板设置的启动时 间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。
3、 电机正/反转控制（F/R）
通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子COM不接 通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转 状态进行 正/反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。
4、 制动停机（BR）
通过控制端子BR与端子COM的通断可以控制电机的制动停机。当控制端子BR与端 子COM断开时，电机运行，接通时电机制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机 时间与用户系统的负载惯量有关。
5、 电机转速信号输出（PG）
速度脉冲输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。PG端应与电源之间接3KQ〜10K
Q上拉电阻。该端将输出频率F（HZ）与电机转速N（RPM）的关系如下：F=N * P / 60， 其中P为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。
6、 报警输出
调速器报警输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。报警输出端与电源之间接3K Q〜10KQ上拉电阻。报警时该端与GND导通（低电平），同时调速器自行停止工作处 于报警状态。
六、显示及键盘操作
注：“R/S” :表示启动/停止 （返回键）
“ + ” :设置参数时参数数值加1
“-”:设置参数时参数数值减1
“一| : ENTER”确认键（调出系统参数）
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说明：在设置状态时，如果1分钟内没有按下按键会自动跳到转速显示界面。
a、 系统参数设定必须在电机停机状态，即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式
时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按ENTER 键，会调出系统参数的设置值。
b、 按" + ”或“-”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到 待机状态。
c、 再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。
d、 按" + ”或"-”键调整希望修改的参数数值。
e、 按“ENTER”键存储参数，按R/S键回到待机状态。
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调速器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口 工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。可以通过外部端口或 面板控制电机起停刹车。
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当电机在运行过程中出现异常，数码管显示ErrX。
Err1表示电机堵转。
Err2表示过电流。
Err