基于STM32的行车安全及智能照明系统 陈义美.pdf

网络出版时间：2015-07-16 13:38:34
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将远光灯调节为近光灯，以免 前，用来检测本车前方是否有障碍物，在夜 的通用定时器进行定时计算。利用定时器
对对方驾驶员视觉造成影响，从而降低事 间行驶中，微波传感器发射微波信号，遇到 2每隔1秒钟中断一次，并在中断中进行微
故发生率。 障碍物时，微波信号可以反射回来，微波传 波发射操作，利用定时器3测定反射波的频
感器接收到反射回来的微波信号，经过合理 率。定时器2的初始化函数如下：
1 行车安全及照明系统原理图 的信号处理电路处理，进而判断车辆与障 void TIM2_Int_Init()
系统原理图如图1所示，该系统以 碍物的相对运动状态，做出相应的措施。如 {
STM32F103C8T6为核心，通过检测光线 果对方车辆开启远光灯导致本车驾驶员无 RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2
以及相对速度进而判断是否进行声光报警 法看清前面道路状况，则微波测距传感器 定时器使能
以及灯光切换操作。 会检测前方是否有障碍物快速接近，如果 TIM2->ARR=10000;//设定计数器
有则会提醒驾驶员小心驾驶，减速行驶或 自动重装值
2 系统硬件设计 者缓慢停车，从而能够降低相关事故的发