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文档介绍
毕业设计中期答辩
设计题目:基于PID控制的小车
倒立摆控制系统设计
学生姓名:
班级学号:
指导教师:
设计内容
PID控制的小车倒立摆控制系统设计
本文主要研究的是一级倒立摆的PID控制问题,并对其PID的参数进行了确定,然后利用C语言编程对其进行仿真,最终实现对小车倒立摆的控制。倒立摆是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中有很多这样的系统,因此对它的研究在理论上和方法论上均有深远的意义。
设计思路及步骤(怎么做)
通过对小车受力的分析,利用牛顿第二定律建立数学模型,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,。
中期的完成情况
,
存在的问题
后半程的思路及预期成果
确定PID控制的参数
编写C程序对小车倒立摆进行仿真
编写PID控制器的仿真程序
对其程序进行运行,并且运行正常,得到比较满意的仿真结果。
谢谢!
设计题目:基于PID控制的小车
倒立摆控制系统设计
学生姓名:
班级学号:
指导教师:
设计内容
PID控制的小车倒立摆控制系统设计
本文主要研究的是一级倒立摆的PID控制问题,并对其PID的参数进行了确定,然后利用C语言编程对其进行仿真,最终实现对小车倒立摆的控制。倒立摆是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中有很多这样的系统,因此对它的研究在理论上和方法论上均有深远的意义。
设计思路及步骤(怎么做)
通过对小车受力的分析,利用牛顿第二定律建立数学模型,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,。
中期的完成情况
,
存在的问题
后半程的思路及预期成果
确定PID控制的参数
编写C程序对小车倒立摆进行仿真
编写PID控制器的仿真程序
对其程序进行运行,并且运行正常,得到比较满意的仿真结果。
谢谢!
倒立摆答辩ppt答辩 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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