飞行器仿真原理.pdf

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d
m—^=pcos©+①)—Q-mgsin0
p
dt
*m^=psin(o+①)cosY+YcosY—mgcosT(1)
pss
dt
d屮.
一mvcos日一=psin(a+<&)sin+Ysin
p?sYs
idt
其中为飞行器质量;为速度;为发动机动力;:为迎角;门为发动机
mvpp
安装角;为空间阻力;二为俯仰角;为滚转角;为升力;*为偏航角。图显
QsYs1
示了机体坐标系下的飞行器受力情况;图2表示了地面坐标系和航迹坐标系的关
系;其中,表示地面坐标系,地面坐标系固定于地面,原点选在地面的某一
OxdydZd
点,y铅直向上,x和z在水平面内。Oxy表示航迹坐标系,航迹坐标系原点在飞
dddhhz!
行器质心,沿飞行器速度向量,即飞行器飞行方向,在包含的铅垂直平面
Xhvyhv
内,%垂直于铅垂平面。
*nigv
图1飞行器受力分析
口巴⑴
d图2地面坐标系和轨迹坐标系
—v(t)cos日=nx(t)g
为了更清晰、简练地描述这些运动学的量,我们令
(①)
nx='[pcosa+p-Q]/mg
(黒亠①黒亠尬
psin)cosYcos/mgpsin()
二pssp
ny
cosY]sin/mg
二ss
nz、为过载,把(2)式代入(1)式得到
nnz
称y
n、-ln(t)-sinr(t)lg
xz
r
dv(t)
*v(t)严珂n(t)-cosB(t)]g(3)
dty
dt
Idt
从式()可以明确看出:、、反映了飞行器因主动运动而产生的加速度,而
3nxnynz
sin二和COST则是由于飞行器的重力产生的加速度。