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电液伺服阀的结构组成原理.doc

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A
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磁钢
弹簧管
反馈杆
节流孔
导磁体
衔铁
喷嘴
滑阀
电液伺服阀工作原理为:
初始状态滑阀处于零位。当无电流信号输入时,力矩马达没有输出,喷嘴挡板阀不产生控制作用,滑阀两端的液压力相同,滑阀处于平衡位置,没有流量输出。
当正向电流信号输入力矩马达时,衔铁产生的力矩与弹簧管反力矩平衡,使挡板向左偏离中位;喷嘴挡板阀控制左腔压力增大、右腔压力减小,滑阀在压差作用下向右移动,并带动反馈杆使挡板回复到中间平衡位置;滑阀两端压力再次达到平衡,稳定在一定的开口位置,输出一定的流量。
同理,当负向电流信号输入力矩马达时,滑阀向左移动,并稳定在一定的开口位置,反向输出一定的流量。
滑阀输出的流量与输入电流的大小成对应关系,并近似按线性关系变化。

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