文档格式: 全部 DOC PPT PDF XLS
排序: 默认 | 最新 | 页数
ekf、ukf、pf算法的比较程序
ekf、ukf、pf算法的比较程序.docx

%?EKF?UKF?PF的三个算法clear;%?tic;x?=?0.1;?%?初始状态x_estimate?=?1;%状态的估计e_x_estimate?=?x_esti...

页数:5页格式:docx 下载文档

星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法
星载GPS卫星定轨的UKF-EKF算法.pdf

第43 卷第5 期测绘学报 Vol.43 ,No.5 2014 年5 月 ActaGeodaeticaetCartog rap hicaSinica May ,2014 引文格...

页数:6页格式:pdf 下载文档

EKF与UKF
EKF与UKF.ppt

EKF与UKF琐琼喝癌攒翱漱衔婶甭霉体耘榷莎侵湍拄憋恩蔓砾驭聂徊筛耳倘夫郁须络EKF与UKFEKF与UKF一、引言严格...

页数:15页格式:ppt 下载文档

EKF模拟神经网络学习算法研究论文
EKF模拟神经网络学习算法研究论文.doc

EKF模拟神经网络学习算法研究论文

页数:12页格式:doc 下载文档

EKF与UKF
EKF与UKF.ppt

EKF与UKF店联袱论监珊慢传评蟹御系苔调村悸崭衫算档兹奈胚祷奎屠泵覆壮慨釉淖EKF与UKFEKF与UKF一、引言严格...

页数:15页格式:ppt 下载文档

EKF与UKF
EKF与UKF.ppt

EKF与UKF镍旅雄根皮殉体谩痛神湘那害胞撞步弄霉塘间控遏形奶顽鸟搐冯捆寸雀置EKF与UKFEKF与UKF一、引言严格...

页数:15页格式:ppt 下载文档

基于ekf的航天器相对定姿算法研究
基于ekf的航天器相对定姿算法研究.doc

基于EKF的航天器相对定姿算法研究赵文龙,罗建军,马卫华(西北工业大学航天学院,西安710072)摘要:航天器交会对...

页数:6页格式:doc 下载文档

EKF模拟神经网络学习算法研究论文
EKF模拟神经网络学习算法研究论文.doc

EKF模拟神经网络学习算法研究论文摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(...

页数:8页格式:doc 下载文档

EKF模拟神经网络学习算法研究论文
EKF模拟神经网络学习算法研究论文.doc

EKF模拟神经网络学习算法研究论文摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展卡尔 曼滤...

页数:10页格式:doc 下载文档

基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法
基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法.pdf

第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报35年 月2 ...

页数:6页格式:pdf 下载文档

基于动态增益的Joint-EKF算法的锂电池SOC估算
基于动态增益的Joint-EKF算法的锂电池SOC估算.pdf

分类号 密 级U D C ...

页数:64页格式:pdf 下载文档

基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法
基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法.pdf

第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报35年 月2 ...

页数:6页格式:pdf 下载文档

基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法
基于Cholesky分解的改进自适应EKF-SLAM算法.pdf

第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报35年 月2 ...

页数:6页格式:pdf 下载文档

ekf模拟神经网络学习算法研究论文
ekf模拟神经网络学习算法研究论文.doc

EKF模拟神经网络学习算法研究论文摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(...

页数:10页格式:doc 下载文档

插值改进EKF算法在组合导航中的应用.pdf
插值改进EKF算法在组合导航中的应用.pdf.pdf

第28卷第to期 2007年10月仪器仪表学报 Chinese Jotmlal ofScientific Instrument VoL28 No 10 0et.2007 插值...

页数:6页格式:pdf 下载文档

水下机器人EKF SLAM算法-中国海洋大学
水下机器人EKF SLAM算法-中国海洋大学.ppt

水下机器人EKF_SLAM算法报告人:邵欣慧2015年6月30日马航事件2014年3月8日8时26分,中新社电:马来西亚航空公司...

页数:33页格式:ppt 下载文档

水下机器人EKF SLAM算法-中国海洋大学
水下机器人EKF SLAM算法-中国海洋大学.ppt

水下机器人EKF_SLAM算法报告人:邵欣慧2015年6月30日马航事件2014年3月8日8时26分,中新社电:马来西亚航空公司...

页数:33页格式:ppt 下载文档

基于自适应ekf的相对导航算法研究-论文
基于自适应ekf的相对导航算法研究-论文.pdf

年 月第 期 现代导航 ...

页数:4页格式:pdf 下载文档

改进的迭代EKF算法在伪卫星定位中的应用.pdf
改进的迭代EKF算法在伪卫星定位中的应用.pdf.pdf

维普资讯第卷第期测绘科学..年月.改进的迭代算法在伪卫星定位中的应用高为广①④,潘娜娜②,张晓东③①解放军...

页数:3页格式:pdf 下载文档

一种改进EKF算法在接收机PVT解算中的应用-论文.pdf
一种改进EKF算法在接收机PVT解算中的应用-论文.pdf.pdf

第31卷第6期计算机仿真 2014年6月文章编号:1006—9348(2014)06—0092—05 种改进EKF算法在接收机PVT解算中的...

页数:6页格式:pdf 下载文档

2021年EKF与UKF
2021年EKF与UKF.ppt

一、引言严格说来,所有的系统都是非线性的,其中许多还是强非线性的。因此,非线性系统估计问题广泛存在于飞行...

页数:14页格式:ppt 下载文档

基于时变调节因子的移动机器人EKF-SLAM算法
基于时变调节因子的移动机器人EKF-SLAM算法.pdf

第 32卷 第 5 期 安 黴 工 程 大 学 学 报 _ ...

页数:5页格式:pdf 下载文档

基于EKF-SLAM算法的室内移动机器人一致性研究
基于EKF-SLAM算法的室内移动机器人一致性研究.pdf

Classified Index:TP249 Secrecy Rate:PubiziedUDC:620 ...

页数:70页格式:pdf 下载文档

基于PDR与EKF算法的智能手机室内定位方法研究
基于PDR与EKF算法的智能手机室内定位方法研究.pdf

硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 基于 PDR 与 EKF 算法的智能手...

页数:63页格式:pdf 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展...

页数:14页格式:doc 下载文档

基于ekf-slam算法的室内移动机器人一致性的研究
基于ekf-slam算法的室内移动机器人一致性的研究.pdf

学位论文作者签名:魄够璃魏锣滴邯年?碌鹑?侈眵年箩月∥??伽侈年罗月吲日口保密,在~年解密后适用本授权书。杯...

页数:59页格式:pdf 下载文档

基于EKF的自动泊车系统位姿估计算法设计.pdf
基于EKF的自动泊车系统位姿估计算法设计.pdf.pdf

第??卷第?期?山东交通学院学报????.?????.??????年??月????????????????????????????????????????????.????...

页数:5页格式:pdf 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展...

页数:14页格式:doc 下载文档

基于ekf的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于ekf的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展...

页数:14页格式:doc 下载文档

《改进的EKF算法在固定单站无源定位中的应用.》.pdf
《改进的EKF算法在固定单站无源定位中的应用.》.pdf.pdf

万方数据改进的惴ㄔ诠潭ǖフ疚拊炊ㄎ恢械挠τ申正义虏,王洪林。,姚海荣哼探测跟踪技术司摘要:基于利用空频域...

页数:7页格式:pdf 下载文档

基于EKF算法的交流永磁无刷同步电机参数辨识
基于EKF算法的交流永磁无刷同步电机参数辨识.pdf

基于EKF算法的交流永磁无刷同步电机参数辨识孙频东1,2,顾雪峰1,朱志强2,朱?曦2(1.南京师范大学电气与自动化...

页数:6页格式:pdf 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展...

页数:5页格式:doc 下载文档

基于LO-EKF算法分布驱动电动汽车状态估计研究
基于LO-EKF算法分布驱动电动汽车状态估计研究.pdf

学兔兔汽车工程2014年(第36卷)第11期 A utom otive E ngineering2014246基于 LO—EKF算法的分布驱动电动汽车...

页数:5页格式:pdf 下载文档

浅析基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法
浅析基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法.docx

浅析基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展...

页数:10页格式:docx 下载文档

基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算
基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算.doc

基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算-机械制造论文基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算 赵砚青杨菲(山东智洋电气股...

页数:9页格式:doc 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展...

页数:8页格式:doc 下载文档

浅析基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法
浅析基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法.doc

论文写作不是一朝一夕,更不能胡编乱造。需要切身研究、调查、分析与归纳,需要大量的数据处理与查阅资料。本...

页数:15页格式:doc 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出 一种基于...

页数:11页格式:doc 下载文档

基于EKF-PF的序列图像中活跃细胞追踪算法的研究
基于EKF-PF的序列图像中活跃细胞追踪算法的研究.pdf

分类号: 密级:U D C : 编号:工学硕士学位论文基于...

页数:70页格式:pdf 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究.docx

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究摘要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于 扩...

页数:14页格式:docx 下载文档

基于EKF算法的蓄电池等效电路模型参数仿真研究
基于EKF算法的蓄电池等效电路模型参数仿真研究.pdf

基于算法的蓄 电池等效 电路模型参数仿真研究李匡成 ,刘 岩 ...

页数:5页格式:pdf 下载文档

融合静态博弈的ekf 协同定位方法
融合静态博弈的ekf 协同定位方法.pdf

第?44?卷第?11?期中南大学学报(自然科学版)? Vol.44? No.112013?年?11?月? Journal?of?Central?South?Unive...

页数:8页格式:pdf 下载文档

An Optical Helmet-Tracking System Using EKF-based PF:光学系统采用基于EKF的PF
An Optical Helmet-Tracking System Using EKF-based PF:光学系统采用基于EKF的PF.pdf

American Institute of Aeronautics and Astronautics 1 An Optical Helmet-Tracking System Using EKF-ba...

页数:10页格式:pdf 下载文档

基于ekf锂离子电池soc估算建模和仿真
基于ekf锂离子电池soc估算建模和仿真.pdf

独创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特...

页数:70页格式:pdf 下载文档

BACTERIAL FORAGING TECHNIQUES FOR SOLVING EKF-BASED SLAM…
BACTERIAL FORAGING TECHNIQUES FOR SOLVING EKF-BASED SLAM….pdf

Amitava Chatterjee?s work was supported by FY 2004 J SPS Post-doctoral Fellowship for Foreign Resear...

页数:6页格式:pdf 下载文档

Stereo Vision as a Sensor for EKF SLAM
Stereo Vision as a Sensor for EKF SLAM.pdf

Stereo Vision as a Sensor for EKF SLAM Wikus Brink Electronic Systems Lab Electrical and Electronic ...

页数:6页格式:pdf 下载文档

Li-ion Battery SOC Estimation Based on EKF
Li-ion Battery SOC Estimation Based on EKF.pdf

Li-ion Batt ery SOC Estimation Based on EKF Algorithm Li Bo, Yuan Xueqing, Zhao Lin Eq uipment m...

页数:5页格式:pdf 下载文档

基于Gray-EKF算法的智能农业车辆同时定位与地图创建
基于Gray-EKF算法的智能农业车辆同时定位与地图创建.pdf

第卷第期农业工程学报 V0128 .年 101rsactions the Chinese Society Engineering Oct2012GrayEKF田光兆,安秋...

页数:9页格式:pdf 下载文档

扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF.doc

扩展卡尔曼滤波EKF3.1 扩展Kalman滤波原理Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,可以对目标的状态做出最优...

页数:4页格式:doc 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究论文
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究论文.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究论文.freel based on EKF for fuzzy neural based on extende...

页数:3页格式:doc 下载文档

基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算
基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算.doc

基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算-机械制造论文基于EKF的蓄电池荷电状态在线估算 赵砚青杨菲(山东智洋电气股...

页数:8页格式:doc 下载文档

扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF.doc

3.1扩展Kalman滤波原理Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,可以对目标的状态做出最优的估计,得到较好的跟...

页数:3页格式:doc 下载文档

扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF.doc

3.1扩展Kalman滤波原理Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,可以对目标的状态做出最优的估计,得到较好的跟...

页数:3页格式:doc 下载文档

扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF.doc

3.1扩展Kalman滤波原理Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,可以对目标的状态做出最优的估计,得到较好的跟...

页数:3页格式:doc 下载文档

基于LO EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究
基于LO EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究.docx

2014年(第36卷)第11期汽车工程AutomotiveEngineering 2014(Vol.36)No.112014246基于LO-EKF算法的分布驱动电...

页数:5页格式:docx 下载文档

扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF.doc

3.1扩展Kalman滤波原理Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,可以对目标的状态做出最优的估计,得到较好的跟...

页数:3页格式:doc 下载文档

扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF.docx

.第三章 扩展卡尔曼滤波 EKF3.1 扩展 Kalman 滤波原理Kalman 滤波能够在线性高斯模型的条件下, 可以对...

页数:4页格式:docx 下载文档

(线性一维剪切结构)地震动反演及结构参数识别的EKF算法_王晓燕
(线性一维剪切结构)地震动反演及结构参数识别的EKF算法_王晓燕.pdf

第 22 卷第 4 期工程力学 Vol.22 No.42005 年 8 月 ENGINEERING MECHANICS Aug. 2005文章编号:1000-4750(20...

页数:5页格式:pdf 下载文档

experimental ekf-based slam for mini-roverswith ir sensors…
experimental ekf-based slam for mini-roverswith ir sensors….pdf

Experimental EKF-based SLAM for mini-rovers with IR sensors only Fabrizio Abrate ? Basilio Bona ? Ma...

页数:6页格式:pdf 下载文档

EKF在跟踪制导中的应用
EKF在跟踪制导中的应用.docx

EKF 在跟踪制导中的应用 2015552065 李鑫摘要: 介绍了 Kalman 滤波理论的背景,概括 Kalman 滤波理论与 Wien...

页数:6页格式:docx 下载文档

基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计
基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计.doc

文章编号:基于Vmin-EKF的动力锂电池组SOC估计刘新天,刘兴涛,何耀,陈宗海(中国科学技术大学自动化系,安徽,合...

页数:5页格式:doc 下载文档

基于em-ekf的mimo信道动态特征参数估计方法分析based on the em - ekf dynamic characteristic parameters of mimo channel estimation method
基于em-ekf的mimo信道动态特征参数估计方法分析based on the em - ekf dynamic characteristic parameters of mimo channel estimation method.docx

AbstractMIMO channel environment and achieve dynamic tracking of propagation path parameters.In orde...

页数:74页格式:docx 下载文档

系统辨识与滤波ekf和ukf
系统辨识与滤波ekf和ukf.ppt

The Unscented Kalman Filter (UKF) Chapter 7aHao LiuKe ZhangRudolf E. KalmanIntroduction to Kalman f...

页数:56页格式:ppt 下载文档

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究的论文
基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究的论文.doc

基于EKF的模糊神经网络快速自组织学习算法研究的论文本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您...

页数:8页格式:doc 下载文档

基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计
基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计.doc

文章编号:基于Vmin-EKF的动力锂电池组SOC估计刘新天,刘兴涛,何?耀,陈宗海(中国科学技术大学自动化系,安徽,合...

页数:11页格式:doc 下载文档

基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计
基于Vmin模型的EKF方法的锂电池组SOC估计.docx

文章编号:基于Vmin?EKF的动力锂电池组SOC估计刘新天,刘兴涛,何耀,陈宗海(中国科学技术大学自动化系,安徽,合...

页数:5页格式:docx 下载文档

EKF在跟踪制导中的应用
EKF在跟踪制导中的应用.docx

EKF在跟踪制导中的应用李鑫摘要:介绍了Kalman滤波理论的背景,概括Kalman滤波理论与Wiener滤波理论的特点和K...

页数:6页格式:docx 下载文档

推荐内容