机器人焊接工艺培训幻灯片.ppt

电弧焊接工艺及
工程案例
—与大家一起探讨
松下焊接(中国)技术应用中心
2008. 1.
弧焊机器人焊接工艺参数
与焊缝质量的关系
——一切为了用户满意
影响焊接的因素

优秀的操作者
合格的焊接材料
高品质的焊接设备


母材和焊材的成分。

焊接方法,坡口形式,加工质量,预热(板厚大于-36mm的Q345钢需预热120-150度),后热措施,层间温度控制,装配质量,电源种类和极性。
:焊接件所用材料应具有可焊性;焊缝的布置应有利于减少焊接应力和变形;焊接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接质量要求。

设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态,避免出现截面突变,余高过大,交叉焊缝等引起应力集中。

工作温度的高低,工作介质的种类,载荷性质等。为提高本公司持证焊工的技术水平,根据公司产品生产的实际情况,对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述,包括焊接设备及焊接接头的分类,各种位置的焊接技术,焊缝缺陷的处理,焊接变形和防止方法。焊接设备的选用,保养,故障处理。
二氧化碳气体保护焊优缺点
优点
焊接速度快,引弧性能好,溶深大,焊接范围广,焊接质量好,溶敷效率高。
缺点
焊接飞溅较大,抗风能力差,设备较复杂。
焊接接头的种类
搭接接头 搭接接头是由两块钢板的边缘重叠而成,两块钢板的搭头不能小于钢板厚度的一倍.
角接接头
角接接头是把两块钢板作“T”字型拼接,一般均应进行双面焊。
对接接头
对接接头是把两块钢板对拼而成。
对接接头焊件:
厚度δ≤4mm时,可不开坡口,—2mm。
4δ≤12mm时,可开60°的V型坡口。
13δ≤20mm时,可开60°的X型坡口。
20δ≤60mm时,可开60°单面U型坡口和双面U型坡口。
无论是单坡口和双坡口。要留钝边,同时应留间隙。
坡口:根据设计或工艺需要,在焊件的待焊部位加工成一定几何形状并经装配后构成的沟槽。
开坡口:用机械、火焰或电弧等加工坡口的过程。
开坡口的目的:
(1)是为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透,并获得良好的焊缝成形以及便于清渣。
(2)对于合金钢来说,坡口还能起到调节母材金属和填充金属比例(即熔合比)的作用。
坡口的基本形式
坡口类型
(1)根据板厚不同,对接焊缝的焊接边缘可分为卷边、平对或加工成为V形、X形、K形和U形等坡口。
・电弧: 在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。
・母材: 被焊接金属。
・熔滴: 焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。
・熔池: 熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
・保护气体:
焊接中用于保护金属熔滴
以及熔池免受外界有害气体
(氢、氧、氮)侵入的气体。
保护气体
焊丝
母材
熔池
焊道
导电嘴
保护气体
溶滴
电弧
焊丝的熔化及熔滴过渡
焊丝熔化热源
电弧热
电阻热
焊丝熔化特性
熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系
影响熔化特性的因素
焊丝成分
焊丝直径
干伸长度
极性
熔滴过渡的形态(颗粒>射流)
保护气体介质(MAG>CO2 )
熔滴过渡的几种形式:
短路过渡焊丝与熔池的短路频率20~100次/S
短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。
渣壁过渡(颗粒过渡)
(药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊)
滴状过渡(下垂滴状过渡、排斥滴状过渡)
喷射过渡
脉冲射滴过渡
射流过渡
亚射流过渡(铝及铝合金MIG焊)