twincat3.1 入门手册.pdf

BECKHOFF GUANGZHOU
TwinCAT 入门


LizzyChen
Update: 2015-09-25



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(本文最新版本: )









更新记录:
增加 OOP 编程。
基于《TwinCAT 从入门到精通 》修改

本书读者对象
 Beckhoff 的 CX、CPxxxx、Cxxxx 系列控制器的用户。
这些用户的共同点是,控制软件已经预装在订购的控制器上,用户需要用自己的电脑对
控制器进行编程。控制器是基于 PC 的架构,并安装 Windows 操作系统。书中表述的
CX、CX 控制器、控制器,是由于文字编辑时期不同,表述有所差别,实际所指适用于
所有基于 Windows 平台的 TwinCAT 控制系统。

 软件用户。
这些用户的特点是,TwinCAT 控制软件需要自己安装在运行 Windows7 或者 Windows
操作 XP 系统的工控机上。用户可以在工控机上编程,也可以用自己的笔记本电脑对工
控机进行编程。

本书主要内容
本书基于 的两本教程《TwinCAT 从入门到精通》和《TwinCAT NC PTP
实用教程》。TwinCAT 中的 NC PTP 部分几乎完全兼容 TwinCAT ,所以《TwinCAT NC
PTP 实用教程》仍然适用于 TwinCAT 3 的用户。
本书讲解 的系统配置、 PLC 编程、各种 Beckhoff 硬件、常用控制功能、
通讯功能的实现。本书不涉及 TwinCAT 下的 C 语言编程和 Matlab 仿真功能,所以书名
改为《TwinCAT 入门》。

上册为《TwinCAT 入门》的内容为:
第 1 章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线
第 2 章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。
第 3 章,TwinCAT 3 开发环境的深入介绍,不做练****仅供查询。
第 4 章,TwinCAT 3 扩展功能,面向对象编程,制作库文件等。
第 5 章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。
第 6 章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等
第 7 章,TwinCAT 库文件,重点介绍温控、PID、OS 功能扩展、EtherCAT 诊断和配置
第 8 章,连接 IO 模块,介绍各种 IO 模块的特殊用法。
第 9 章,连接其它 TwinCAT 系统,包括 ADS 通讯和 Realtime
第 10 章,连接第三方设备,包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第 11 章,连接第三方 PLC ,TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。
第 12 章,HMI 解决方案,包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI
第 13 章,连接企业数据库,通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。
第 14 章,特殊 IO 模块(待填充)
第 15 章,从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 与 Tc 的区别。
第 16 章,附录,包括 PLC 编程手册、简明安装指南、Codesys 中文帮助。

本书的使用方法
项目考察阶段,可阅读“第 1 章,系统概述”,以及本书目录。
2015-9-25

本文纯属个人经验,非 Beckhoff 公司正式发行,如有疑问,请直接联系作者:BCGZ Lizzy Chen

初学者必须依次阅读第 2 章的所有小节。
功能测试阶段,可根据目录找到相应的章节,每个章节在“配套文档”中都有对应
的文件夹,里面有相关的例程、工具、文档说明。
项目开发阶段,预先阅读“第 3 章,TwinCAT 3 开发环境的深入介绍”及“第 4 章和
TwinCAT 3 扩展功能”,并根据所使用的 IO 模块和设备,详细阅读第 8 章的相关内
容。
项目结束阶段,可查阅第 5 章