测量机器人实习报告.docx

电子测量仪器学实验报告

测绘1301班
姓名:王晶
学号:20131488
指导教师:毛亚纯
实****成绩评定表
学生姓名:王晶学号:20131488 专业班级:测绘工程1301班
指导教师评语:
成绩:
指导教师:
年月日
电子测量仪器学实****报告
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摘要: 现代技术的进步带动了诸多学科发展的进程,测绘仪器作为测绘的重要工具,堪称测绘领域的生命线;在本次实****中,以三维监测系统的建立为例,初步探索精密测绘仪器的重要作用,并形成合理有效的测绘理念,为今后的测量工作打好基础。下面就本次实****的主要内容进行汇报。
1 实****内容
外业操作步骤:
在实际测量当中,三维监测系统的构建应包括定向、设置软件、仪器连接、待测点初测、精确测量和大气常数记录及矫正等六大模块;当然,在实际测量中应考虑具体情况,对主体监测系统进行完善,以达到预期效果。下面就本次实****总结几个基本操作要点:
测量机器人预操作
定向的操作:
整平仪器。在矿区等实际监测当中,应采取强制对中的方法对仪器进行对中整平,保障整个测量过程不会受到其他外界条件的过度干扰。
定向。
图 1 TCA2003测量机器人主界面
❶在上图1所示主界面中,点选SETUP,进入测站设置界面;
❷分别选择Station、Backsight,按下INPUT键根据预先设定好的点号信息进行测站点和后视点的编号、三维坐标输入,输入完成后选择REC键进行记录,按ESC键退出坐标输入界面;
❸ 在测站设置界面输入仪器高、棱镜高,按REC键进行记录,到此基本定向完成。
测量前应记录大气常数、棱镜常数等并对测量机器人进行设置。
检验定向成果。
GeoMoS软件使用
打开GeoMoS软件,进入主界面。
图 2 GeoMoS软件主界面
进行点编辑。
Point Editor主控界面下,只需按下Insert Point键顺次插入所需点即可;在此过程中需要注意的是,在插入的点应包含控制点、后视点、待测点并新添加一个后视点作为待测点,为后续的内业计算提供检核的标准和参考(命名规则应参考后视点的编号,与其他待测点区分开)。具体操作路径如下:
编辑点组。
在点组编辑窗口中,按下Insert键新建点组并以具体工程项目进行命名。以第2步新建的待测点为主要该工程项目中的观测元素,构建点组;其中不必插入控制点和后视点。具体操作路径如下:
实现GeoMoS与测量机器人的连接以及定位定向。
设置周期。
进行周期编辑,其中,Continue项在需要多次连续测量时应选择Yes;Telescope项选择FaceⅠ,Ⅱ。