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机电产品开发与创新
第 24 卷第 1 期 ,
测试与控制
2011 年 1 月 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products ·Jan.,2011 ·
文章编号: 1002-6673 (2011) 01-155-03
基于 CAN 总线的工程机械自动控制系统设计
韩军 1, 孙家根 1, 杨小强 1, 鲁中杰 2
解放军理工大学江苏南京部队山东济南
(1. , 210007; , 250029)
摘要: 工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣, 机电一体化程度较高, 因而工程机械的自动控
制系统的硬件体系的结构设计要求很高。本文构建了一种基于 CAN (Controller -work )
总线的工程机械自动控制系统方案, 给出了基于 AT89C52 单片机的具有 CAN 接口的自动控制模
块的设计思路。试验证明该智能模块通过 CANBUS 与主控计算机相连, 能够可靠的完成工况参数
等信号的测量工作、并且通过主控程序实现模块的闭环智能控制。该系统的实现方法对其他 CAN
控制模块系统设计和开发都具有一定的参考价值。
关键词: 工程机械; 智能控制; CAN 总线; 单片机
中图分类号: TH-39; TP29 文献标识码: A doi:.1002-
Design and Study of Engineering Plant Automatic Control System Based on CANBUS
HAN Jun1, SUN Jia-Gen1, YANG Xiao-Qiang1, LU Zhong-Jie2
( University of Science and Technology, Nanjing Jiangsu 210007, China;
2. PLA Army Unit of 72241, Jinan Shandong 100072, China)
Abstract: Both of the operation condition and architecture of the construction machinery plicated and rugged, and the construction
machinery features high mechtronic degree. Therefore the firmware of automatic control system demand advanced technology and novel
thoughts. In this paper we demonstrate a kind of method which constructs engineering plant automatic control system based on Controller
-work (CAN) bus. And the design method of automatic control module ba