PLC课程设计（论文）-全自动洗衣机自动控制系统设计.doc

摘要
本设计的洗衣机具有三种不同形式的功能选择,即水位选择,洗涤程序(洗衣过程)选择和洗涤方式选择。
水位选择:分别有高中低三种水位,洗衣机水桶水位到达所选择的水位时,相应的水位开关闭合,反之水位开关断开。
洗涤程序选择:分为全程洗(洗涤,轻飘,脱水全过程),清漂洗(清漂和脱水过程),脱水三种。
洗涤方式选择:分标准洗和轻柔洗两种,标准洗和轻柔洗的不同在于,一是在洗涤,清漂,脱水各过程中所需时间不同;二是标准洗可以选择全程洗,清漂洗,脱水中任意一种,轻柔洗只能为全程洗。
关键字:二分频电路;步进指令;洗衣机;PLC
目录
前言……………………………………………………………… 7
1 硬件配置………………………………………………………… 8
2 I/0端子分配及接线图………………………………………… 8
I/0端子分配………………………………………………… 8
I/0端子接线图……………………………………………… 9
3 控制方案得选择,控制系统方框图及说明…………………… 9
系统说明……………………………………………………… 9
洗衣过程中,各状态与部分输出器件的关系……………… 10
流程图……………………………………………………… 11
主流程图………………………………………………… 12
洗涤流程图……………………………………………… 13
清漂流程图……………………………………………… 14
4 设计梯形图控制程序,并对梯形图进行原理分析……………… 15
SFC图如下所示…………………………………………… 15
简要的程序分析…………………………………………… 16
设计体会…………………………………………………………… 20
致谢………………………………………………………………… 20
参考文献…………………………………………………………… 20
程序附录…………………………………………………………… 21
洗衣机自动控制设计
前言

洗衣机是代替人工洗衣物的机器,而全自动洗衣机不但方便,而且省力。
本设计的主要内容:
本洗衣机具有两种洗涤方式:标准洗和轻柔洗。标准洗可以选择全程洗(洗涤、清漂、脱水全过程)、清漂洗(清漂和脱水过程)、脱水中任意一种;轻柔洗只能为全程洗。每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择,洗涤过程中只能改变水位,而不能改变已选择的洗涤程序。
本设计的具体要求:
1. 按下电源按钮,系统默认标准全程洗涤洗、中水位。
2. 根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。
3. 按下启动按钮,洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。
4. 水位选择要求按动水位按钮一次,进行一次水位选择,按照高中低循环式选择,某个水位被选择时,对应水位指示灯点亮。
5. 洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮,进行一次选择,按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择,对应的指示灯点亮。
6. 洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮,进行一次选择,按照标准洗、轻柔洗循环式选择,对应的指示灯点亮。
7. 如清漂过程中,清漂指示灯断续点亮,显示系统处于清漂过程中。清漂过程结束,清漂指示灯熄灭。洗涤过程、脱水过程与此相同。
8. 洗衣过程中,按下启动/暂停按钮,暂停洗衣,再按启动/暂停按钮,系统从暂停点处开始运行。洗衣过程中按下电源开/关按钮,系统复位并断开电源。
1 硬件配置
在输入部分,本设计使用了电源开/关按钮SB0,启动/暂停按钮SB1,水位设置按钮SB2,程序选择按钮SB3,洗涤方式选择按钮SB4,高水位开关SQ1,中水位开关SQ2,低水位开关SQ3。而在输出部分,使用了电动机正转接触器KM1,电动机翻转接触器KM2,进水电磁阀YV1,排水电磁阀YV2,脱水电磁阀YV3,报警蜂鸣器HA,高水位指示灯HL1,中水位指示灯HL2,低水位指示灯HL3,洗涤指示灯HL4,清漂指示灯HL5,脱水指示灯HL6,标准洗指示灯HL7,轻柔洗指示灯HL8。
本设计的核心硬件是三菱FX2N-32MR。FX2N-32MR的控制点数16至256点(主单元:16/32/64/80/128),6个基本单元中的每个单元可扩展至256I/::,,256点计时器,235点计数器,8000数据存储器。
洗衣