高阶系统响应分析以及单位脉冲函数在时间响应中的作用.ppt

该【高阶系统响应分析以及单位脉冲函数在时间响应中的作用 】是由【相惜】上传分享，文档一共【23】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【高阶系统响应分析以及单位脉冲函数在时间响应中的作用 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。§,大量的系统是用高阶微分方程来描述。这种系统叫做高阶系统。对高阶系统的研究和分析,一般是比较复杂的。在分析高阶系统时,要抓住主要矛盾,忽略次要因素,使问题简化为零阶、一阶与二阶环节等的组合,而且也可包含延时环节,而一般所关注的,往往是高阶系统中的二阶振荡环节的特性。本节将利用关于二阶系统的一些结论对高阶系统作定性分析,并在此根底上,:.假设n阶系统的传递函数有个实数极点和个共轭虚根,应有所以,特征方程可以分解为n1个一次因式〔s+pj〕(j=1,2,3,…n1)及n2个二次因式(k=1,2,3,…n2)设系统传递函数的m个零点为-zi〔i=1,2,3,…m〕那么系统传递函数为式中n=n1+〔s〕=1/s的作用下,,得其中A0,Aj,Bk,(s),第二项为指数曲线〔一阶系统〕,第三项为振荡曲线〔二阶系统〕。其响应决定于及系数Aj,Dk,即与零、极点的分布有关。因此,了解零、极点的分布情况就可以对系统的性能进行定性分析。.当系统闭环极点全部在s平面左半平面时,其特征根有负实根及复根有负实部,从而下式的二三项衰减,系统总是稳定的,各分量衰减的快慢,取决于极点离虚轴的距离。.衰减项中各项的幅值Aj,Dk,不仅与它们对应的极点有关,还与系统的零点有关,极点位置距原点越远,那么对应项的幅值越小对系统过渡过程的影响就小。另外,当极点和零点很近时,对应项的幅值也很小,即这对零、极点对系统过渡过程影响将很小。.系统的动态响应主要由主导极点决定,利用主导极点的概念可将主导极点为共轭复数极点的高阶系统降阶近似作二阶系统处理。.