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RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究的中期报告.docx
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RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究的中期报告.docx
该【RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究的中期报告本研究旨在使用RBF神经网络整定PID控制器来控制直线永磁同步电机。在本阶段的研究中,我们实现了以下步骤:,包括电机的电路模型和机械模型。,该神经网络可以将输入数据映射到输出数据,并且具有很好的泛化能力。,并使用RBF神经网络进行整定。我们将输入数据设置为电机的角速度和输出数据设置为PID控制器的参数Kp、Ki和Kd。,对控制系统进行建模和仿真。通过对各种性能指标的分析和比较,确定了PID控制器的最佳参数。。结果表明,使用RBF神经网络整定PID控制器可以获得更好的控制性能和鲁棒性。未来工作将继续深入研究,通过实验验证PID控制器的性能,并考虑动态负载情况下的控制策略。
RBF神经网络整定PID控制直线永磁同步电机的研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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