登录
|
注册
|
QQ账号登录
|
常见问题
联系我们:
我要上传
首页
浏览
幼儿/小学教育
中学教育
高等教育
研究生考试
外语学习
资格/认证考试
论文
IT计算机
经济/贸易/财会
管理/人力资源
建筑/环境
汽车/机械/制造
研究报告
办公文档
生活休闲
金融/股票/期货
法律/法学
通信/电子
医学/心理学
行业资料
文学/艺术/军事/历史
我的淘豆
我要上传
帮助中心
复制
下载此文档
RoboCup3D世界模型的研究的中期报告.docx
文档分类:
文学/艺术/军事/历史
|
页数:约1页
举报非法文档有奖
分享到:
1
/
1
下载此文档
搜索
下载此文档
关闭预览
下载提示
1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
同意并开始全文预览
(约 1-6 秒)
下载文档到电脑,查找使用更方便
下 载
还剩?页未读,
继续阅读
分享到:
1
/
1
下载此文档
文档列表
文档介绍
RoboCup3D世界模型的研究的中期报告.docx
该【RoboCup3D世界模型的研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【RoboCup3D世界模型的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。RoboCup3D世界模型的研究的中期报告RoboCup3D是国际机器人足球协会(RoboCup)的一个比赛项目,其中的机器人足球比赛是在一个三维仿真环境下进行的。在这个仿真环境中,裁判、球员和球都是由计算机程序模拟实现的。为了使机器人能够在这个环境中进行有效的比赛,需要一个准确的世界模型。本文介绍了我们在研究RoboCup3D世界模型过程中的中期报告。我们首先介绍了我们使用的仿真环境和机器人模型,然后详细阐述了我们对世界模型进行建模的方法和技术。最后,我们讨论了我们已经取得的成果和未来的挑战。我们使用的仿真环境是Webots,erSimulationLeague的机器人足球赛场。我们提供了一个基于栅格的3D地图,其精度可以满足RoboCup3D比赛的需求。我们使用OpenCV进行图像处理,并使用Kalman滤波器、粒子滤波器等方法对机器人的位置进行估计。我们建立了一个基于规则的模型来描述RoboCup3D的比赛规则和机器人的行为。我们使用了事件驱动的方法来实现机器人的行为控制,并使用了ROS框架来组织机器人的协作和通信。我们已经取得了一些成果,包括成功地对机器人的位置和方向进行估计,实现了一些基本的行为控制和协作,以及在模拟比赛中取得了一些胜利。未来我们将继续努力改进我们的世界模型,以便更好地满足RoboCup3D比赛的需求。我们将探索更加高级的算法和技术,例如深度学****强化学****等,在机器人足球比赛中取得更好的表现。
RoboCup3D世界模型的研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
猜你喜欢
卡拉丁项目融资方案
31页
大班雪景方案
7页
大学生求职面试自我介绍 (2)
4页
大学生的励志座右铭
3页
大型开幕式策划方案
10页
大海的象征意义
5页
春节员工慰问信
21页
场地硬化方案
8页
地球日的策划方案
7页
20年后的一天作文
126页
煤质化验工考试:煤质化验高级工测试题
28页
后续陪读方案
5页
合作方案电信
8页
发放活动方案
6页
厨房打印方案
8页
相关文档
更多>>
非法内容举报中心
文档信息
页数
:
1
收藏数
:
0
收藏
顶次数
:
0
顶
上传人
:
niuwk
文件大小
:
10 KB
时间
:
2024-03-27
相关标签
真实世界研究指南
研究报告
走进动画世界研究方案
书中的世界手抄报
平凡的世界读书报告
中国茶的研究手抄报
我眼中的世界手抄报
苏菲的世界读书报告
复摆的研究实验报告
研究生的期刊论文
经管励志
随笔札记
诗歌散文
卡通动漫
军事观察
报告文学
古代文学资料
外国文学
少儿读物
工具类书籍
文化艺术理论
世界各国艺术
书画美术
声乐器乐
舞蹈
戏剧艺术
电影、电视艺术
军事理论
世界军事
史学理论
世界史
中国史
文物考古
民俗传统
世界名著
文化传播
动画
文学研究
文学作品
最近更新
户外农场项目融资方案
快乐驿站项目融资方案
《实验五肿瘤一》
材料科学的创新研究
小学教师项目融资方案
《皮革用表面活性剂》
2024年小学教师个人工作总结(精选4篇)
二年级-数学下册-应用题大全
2024年小学教学计划范文五篇
《讲:飞机结构技术》
《焊接工艺过程》
自我介绍 (2)
大一在校学生期末个人总结心得
《LC控制系统的设计》
初中语文学困生形成原因及教育策略的开题报..
《风化作用》
小学一年级寓言作文800字(7篇)
黑猪养殖方案
高校国庆方案
凌氏验方对肺癌免疫逃逸中IDO影响的实验和临..
饭局活动方案
餐饮激励方案
餐饮店店庆活动方案
初中生满分作文600字(5篇)
餐厅合作方案
区优秀护理团队汇报课件
2024年GCP考试题库及参考答案【最新】
毕业设计——回转轴零件的数控车床加工
2022-2023上海中考数学压轴题 题目+解析
外墙保温技术交底
在线
客服
微信
客服
QQ
客服
意见
反馈
手机
查看
返回
顶部