下载此文档

控制系统稳定性分析时域分析.ppt


文档分类:论文 | 页数:约35页 举报非法文档有奖
1/35
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/35 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【控制系统稳定性分析时域分析 】是由【相惜】上传分享,文档一共【35】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【控制系统稳定性分析时域分析 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。控制系统仿真 -基于MATLAB语言主讲教师:张磊中国海洋大学工程学院*整理ppt控制系统仿真MATLAB基础基于MATLAB的控制系统仿真MATLAB的数学运算MATLAB的程序设计MATLAB的图形图像MATLAB的基本命令交互式仿真工具simulink系统的时域分析频域分析根轨迹分析使用MATLAB建模控制系统的校正与综合系统的时域分析整理ppt时域分析法:从传递函数出发直接在时间域上研究自动控制系统性能的方法。实质上是研究系统在某典型输入信号下系统随时间变化的曲线,从而分析系统性能。优点:系统分析的结果直接、全面。缺点:分析过程计算量大,对高阶系统较难实现。§4控制系统的时域分析计算机仿真技术的发展MATLAB/Simulink的应用本次课程的主要内容1、控制系统的稳定性分析2、控制系统的时域分析3、MATLAB在时域分析中的综合应用(LTIViewer)1)直接判别法2)绘制零极点图判断3)绘制时域响应曲线判断1)阶越响应分析2)绘制MATLAB图形分析3)二阶系统响应分析整理ppt对于给定的控制系统,判断系统的稳定性通常是很首要条件,也是分析研究系统的主要入手点。〔单位阶跃、单位脉冲等〕判断§:被控系统在初始偏差作用下,其过度过程随时间的推移衰减并趋于0,?不稳定?整理ppt判别方法〔可以根据闭环极点在S或Z平面的位置来确定〕利用MATLAB求出系统的闭环极点,1〕连续系统:如果闭环极点都在S平面的左半平面那么系统稳定,即要求所求得的闭环极点实部都小于零。2〕离散系统:如果闭环极点都位于Z平面的单位圆内那么系统是稳定的,即所求得的闭环极点〔实部、虚部〕的模小于1。§:单位负反响系统的开环传递函数如下,判断系统的稳定性。numo=[1]; %定义传递函数分子系数deno=[23154]; %定义传递函数分母系数[numc,denc]=cloop(numo,deno)%求闭环传递函数系数[z,p]=tf2zp(numc,denc) %将tf形式转换为zpk形式i=find(real(p)>0) %从p向量中查找实部大于0的数n=length(i) %计算变量i的长度赋值给nif(n>0) %如果n不为空disp(‘systemisunstable’); %显示系统不稳定else %如果n为空disp(‘systemisstable’); %显示系统稳定end§:numc=00001denc=23155z=-+--=-+-=23n=2systemisunstable整理ppt例2:离散系统的闭环传递函数如下,判断系统的稳定性。num=[]; %定义传递函数分子系数den=[-]; %定义传递函数分母系数[z,p]=tf2zp(num,den) %将tf形式转换为zpk形式i=find(abs(p)>1) %从p向量中查找绝对值大于1的数ii=find(abs(p)<1) %从p向量中查找绝对值小于1的数n=length(i) %计算变量i的长度赋值给nif(n>0) %如果n不为空disp(‘systemisunstable’); %显示系统不稳定else %如果n为空disp(‘systemisstable’); %显示系统稳定end§:z=-+--=-+-=[]ii=123n=(num,den)绘制连续系统的零点、极点图[z,p]=pzmap(sys)输出连续系统的零点、极点zplane(num,den)绘制离散系统的零点、极点图[hz,hp,ht]=zplane(z,p)输出离散系统的零点、极点例3:已知系统的开环传递函数如下,绘制系统的单位负反馈零极点图并判断系统的稳定性。§=[1]denk=[23154][num,den]=cloop(numk,denk)%单位负反响cloop(num,den,-1)%[num,den]=feedback(numk,denk,1,1,-1)pzmap(num,den)%,时域分析是对系统进行分析、评价的根本方法。既研究系统在某一典型的输入信号作用下,系统输出随时间变化的曲线,从而分析评价系统的性能。step(num,den,t)绘制单位阶跃响应曲线impulse(num,den,t)绘制单位脉冲响应曲线initial(num,den,t)绘制零输入的响应曲线lsim(num,den,u,t)绘制任意输入的响应曲线MATLAB中提供的时域响应函数(连续系统)MATLAB中提供的时域响应函数(离散系统)dstep,dimpulse,dinitial,

控制系统稳定性分析时域分析 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数35
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小2.99 MB
  • 时间2024-03-27