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三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究的中期报告.docx
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三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究的中期报告.docx
该【三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究的中期报告本研究旨在开发一种智能控制系统,用于通过三维气动式微重力环境模拟平台模拟太空环境,以便对太空飞行器进行测试和验证。在本次中期报告中,我们主要介绍了研究的进展和取得的成果。具体内容如下:,并建立了一个多层次的系统框架。整个系统由感知层、控制层和执行层三个部分组成。其中,感知层通过传感器获取环境信息,控制层根据环境信息实现控制算法,执行层则控制模拟平台进行动作执行。,包括Cortex-A9处理器、PLC控制器和PWM调速模块等,以保证系统的处理和执行速度。,包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等,以达到对模拟平台的精确控制。,并初步实现了控制系统的集成和调试。目前系统已经可以对模拟平台进行基本的运动控制,包括位置控制、角度控制和加速度控制等。结论:本次中期报告中介绍的控制系统框架设计、硬件选型和控制算法设计等取得了初步成果,为后续的系统实现和优化打下了基础,同时也为模拟太空环境测试和验证的研究提供了基础支撑。但同时也面临着一些挑战,包括对控制算法的进一步优化、系统稳定性的提高和对多通道控制的支持等。我们将继续努力,推进研究的进展和成果。
三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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2024-03-28
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