rnr精简型usb运动控制卡使用说明.pdf

RNR 精简型 USB 运动控制卡
MACH3 专用版

安装使用说明书



RNR RobotTech, 2010
RNR 精简型 USB 运动控制卡
目录

功能概览................................................................................................. 5
外观及尺寸............................................................................................. 7
接口示意图..................................................................................... 7
安装尺寸图..................................................................................... 8
初次使用................................................................................................. 8
脉冲输出............................................................................................... 11
连接(步进/伺服)电机驱动器................................................... 11
差分方式............................................................................... 11
单端方式............................................................................... 12
从属轴设置................................................................................... 13
其他说明....................................................................................... 14
信号输入............................................................................................... 15
输入信号的接线............................................................................ 16
急停按钮....................................................................................... 18
限位开关....................................................................................... 19
自动回原点................................................................................... 21
从属轴的自动回原点............................................................ 25
自动对刀....................................................................................... 25
自动***清零........................................................................ 28
自动寻边...............................................................................