该【中立时滞系统的鲁棒控制的任务书 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【中立时滞系统的鲁棒控制的任务书 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。中立时滞系统的鲁棒控制的任务书任务:中立时滞系统的鲁棒控制研究背景:时间滞后系统在很多实际系统中都存在,其中中立时滞系统是一类重要的时滞系统。这类系统不仅具有时滞系统的特性,还存在非线性的奇异现象和动态扰动的影响,因此控制这类系统具有一定的难度。鲁棒控制是一种有效的控制方法,能够克服模型不准确、外界扰动和未知干扰等问题。通过鲁棒性分析和控制器的设计,可以提高系统的稳定性、精度和鲁棒性。任务要求:,熟悉系统模型的建立和分析方法。,包括H∞控制、μ合成等方法,可根据实际情况选择相应的鲁棒控制方法。,分析系统鲁棒性并设计相应的控制器,使系统满足性能要求和鲁棒性要求。,并与传统控制方法进行对比,验证鲁棒控制方法的优势和有效性。,对研究工作进行总结和归纳,并提出未来的研究方向和展望。参考内容::任务完成周期为半年至一年,可根据实际情况适当调整。
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