自动控制原理课件第六章控制系统的校正.ppt

该【自动控制原理课件第六章控制系统的校正 】是由【ielbcztwz24384】上传分享，文档一共【22】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制原理课件第六章控制系统的校正 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制原理课件第六章控制系统的校正目录控制系统校正概述控制系统校正装置控制系统校正设计控制系统校正实例控制系统校正的未来发展01控制系统校正概述控制系统校正是指在系统的原有基础上,通过增加或修改某些环节的参数,以达到改善系统性能的目的。校正的目的是提高控制系统的性能指标,以满足实际应用的需求。通过校正,可以减小系统的稳态误差、改善动态特性、增强抗干扰能力等。校正的定义与目的目的定义常用的校正方法包括串联校正、并联校正和反馈校正等。其中,串联校正是在原有系统的基础上,串联一个或多个环节,以改善系统的性能;并联校正则是将校正环节并联接入系统,对原有系统进行补充和修正;反馈校正则是通过引入负反馈,对系统进行闭环控制,提高系统的稳定性。方法根据校正元件的特点,控制系统校正可以分为线性校正和非线性校正两大类。线性校正是指采用线性元件进行校正的方法,如电阻、电容、电感等;非线性校正则是采用非线性元件进行校正的方法,如运算放大器、非线性电阻等。分类校正的方法与分类02控制系统校正装置串联校正装置串联超前校正装置通过增加系统的相位裕度来改善系统的动态性能,提高系统的稳定性。串联滞后校正装置通过减小系统的截止频率来减小系统的稳态误差,提高系统的控制精度。串联滞后-超前校正装置结合了串联超前校正和串联滞后校正的特点,对系统进行综合校正,以获得更好的动态和稳态性能。通过增加系统的增益来减小系统的稳态误差,提高系统的控制精度。并联比例控制器通过消除系统的稳态误差来提高系统的控制精度。并联积分控制器通过增加系统的阻尼比来改善系统的动态性能,提高系统的稳定性。并联微分控制器并联校正装置通过增加系统的增益来减小系统的稳态误差,提高系统的控制精度。前馈比例控制器前馈积分控制器前馈微分控制器通过消除系统的稳态误差来提高系统的控制精度。通过增加系统的阻尼比来改善系统的动态性能,提高系统的稳定性。030201前馈校正装置03控制系统校正设计