下载此文档

基于MT-FR移动机器人运动规划和控制研究的中期报告.docx


文档分类:文学/艺术/军事/历史 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【基于MT-FR移动机器人运动规划和控制研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于MT-FR移动机器人运动规划和控制研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于MT-。针对移动机器人运动控制问题,多种控制策略已经被提出,但是在复杂的场景中,仍然存在许多问题需要解决。受到此前的研究成果的启发,本文希望研究基于MT-FR(移动机器人平台)的运动规划和控制方法,提高移动机器人的运动控制能力。(1)分析MT-FR移动机器人平台的运动约束条件,建立其运动学和动力学模型。(2)基于运动学和动力学模型,设计移动机器人的规划算法。(3)将规划算法结合控制方法,设计相应的控制系统,实现移动机器人的运动控制功能。(4)通过实验验证该控制系统的性能和鲁棒性。(1)研究MT-FR移动机器人平台的运动学和动力学模型。运用矢量式和微分方程的求解方法,建立MT-FR移动机器人平台的运动学和动力学模型。(2)设计移动机器人的规划算法。基于运动学和动力学模型,设计移动机器人的运动规划算法。通过实验验证该算法的性能和准确度。(3)将规划算法和控制方法结合起来,设计移动机器人的控制系统。通过PID控制算法和反馈控制实现机器人的路径跟踪和避障功能。(4)通过实验验证该控制系统的性能和鲁棒性。利用机器人的传感器系统采集数据,进行实验验证。在模拟环境和实际场景下,对控制系统进行测试,分析控制系统的性能和鲁棒性。(1)本文将建立MT-FR移动机器人平台的运动学和动力学模型,并设计移动机器人的运动规划算法和控制系统,实现机器人的路径跟踪和避障功能。(2)通过实验验证,提高了移动机器人的运动控制能力,为移动机器人在智能化制造,物流等领域的应用提供了技术支持和解决方案。

基于MT-FR移动机器人运动规划和控制研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuwk
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-12