基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究的中期报告.docx

该【基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究的中期报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。基于机器视觉的绝对式角位置传感器研究的中期报告中期报告:,角位置传感器的应用越来越广泛,特别是在自动化控制系统中,常见的角位置传感器有光电编码器、霍尔效应传感器等。然而,这些传感器存在一些缺点,例如对光照、温度等环境条件的敏感性。因此,基于机器视觉的绝对式角位置传感器成为了近年来的研究热点。,通过对图像进行处理,实现对角位置的准确测量。具体研究工作包括:(1)图像采集系统的设计,包括光源、镜头等;(2)图像处理算法的研究,包括角度测量算法、角度误差补偿算法等;(3)实验验证,对比该传感器与传统角位置传感器的精度和稳定性。,本研究已完成图像采集系统的设计和调试,并进行了初步的图像处理算法研究。实验结果表明,该传感器可以实现2度以内的角度精度测量,对环境条件的变化具有一定的鲁棒性。,主要包括:(1)改进角度测量算法,提高角度测量精度;(2)设计并验证误差补偿算法的有效性;(3)对比实验并验证本传感器与传统传感器的性能差异。。与传统传感器相比,基于机器视觉的绝对式角位置传感器具有较高的精度和稳定性,并且对环境条件的变化具有一定的鲁棒性。此外,该传感器的制造成本较低,具有较高的实用性。