该【工程机械智能控制以太网CAN总线转换器设计的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【工程机械智能控制以太网CAN总线转换器设计的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。工程机械智能控制以太网CAN总线转换器设计的中期报告一、项目背景随着工程机械技术的不断发展,智能控制系统已成为工程机械控制的趋势。大量的传感器、执行器和控制器都需要进行信息交换,这就需要一种高效、可靠的通信协议。CAN(work)总线是一种广泛应用于工业领域的通信协议,它具有高速、可靠、适应多种通信场景等优点,因此得到了广泛的应用。然而,工程机械的传感器、执行器等设备通常采用其他通信协议,如以太网、RS485等,这就需要进行不同协议之间的转换。本项目即是针对工程机械自动化控制系统中CAN总线与以太网之间的转换器设计。二、项目要求(1)设计一种基于FPGA的转换器,实现CAN总线与以太网之间的数据转换。(2)CAN总线和以太网互联时,引入的时延要控制在10ms以内。(3)转换器的电路设计应符合EMC(电磁兼容)要求。三、项目进展目前,我们已完成了阶段性的任务,主要包括以下部分:(1)CAN总线和以太网的技术调研,确定了以太网CAN总线转换器的技术路线。(2)进行了FPGA器件的选型,选用了Xilinx公司的XC6SLX150T器件。(3)完成了FPGA的设计,包括CAN总线接口和以太网接口的设计。(4)完成了一部分的FPGA软件设计,实现了CAN总线和以太网通信时的数据转换。四、下一步工作下一步,我们将继续进行以下工作:(1)完成所有的FPGA软件设计,包括数据转换和时延控制等功能。(2)进行电路设计,循序渐进实现EMC要求。(3)进行系统测试和保障。总之,我们将继续积极推进本项目的开发,力争早日完成。
工程机械智能控制以太网CAN总线转换器设计的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.