《频率特性曲线》.ppt

该【《频率特性曲线》 】是由【相惜】上传分享，文档一共【25】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《频率特性曲线》 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。控制工程根底主 讲陈青林编辑课件编辑课件内容简要1、△控制系统的开环对数频率特性图(Bode图〕2、对数坐标图与传递函数的关系编辑课件5-4系统开环对数频率特性曲线的绘制系统开环传函由多个典型环节相串联:系统开环对数幅值等于各环节的对数幅值之和;相位等于各环节的相位之和。编辑课件开环对数幅频曲线及相频曲线分别由各串联环节对数幅频曲线和相频曲线叠加而成。典型环节的对数渐近幅频曲线为不同斜率的直线或折线,故叠加后的开环渐近幅频特性曲线仍为不同斜率的线段组成的折线。因此,首先确定低频起始段的斜率和位置,然后确定线段转折频率〔交接频率〕以及转折后线段斜率的变化,那么,就可绘制出由低频到高频的开环对数渐近幅频特性曲线。编辑课件依据传递函数确定各环节的转折频率,并将转折频率由低到高依次标注到半对数坐标纸横轴上〔不妨设为:ω1、ω2、ω3……〕系统开环对数频特性曲线的绘制控制系统一般由多个环节组成,在绘制系统Bode图前,应先将系统传递函数分解为典型环节乘积的形式。编辑课件低频段特性取决于,直线斜率为-20?dB/dec。为获得低频段,还需要确定该直线上的一点,可以采用以下三种方法:A:在内任选一点ω0,计算其值。〔假设采用此法,推荐取ω0=ω1〕B:取特定频率ω0=1,那么C:取为特殊值0,那么低频起始段的绘制-20?dB/dec1?1编辑课件(1)0型系统的低频起始段的绘制当处于低频段时0型系统传递函数低频段高度H=20lgK〔dB〕编辑课件(2)I型系统的低频起始段的绘制当处于低频段时I型系统传递函数系统Bode图的低频段渐近线斜率为-20dB/dec低频段渐近线或其延长线与横轴相交,交点处频率?=K低频段渐近线或其延长线在?=1时的幅值为20lgK编辑课件(3)II型系统的低频起始段的绘制当处于低频段时II型系统传递函数系统Bode图低频段渐近线的斜率为-40dB/dec低频段渐近线或其延长线与横轴相交,交点处频率低频段或低频段的延长线在?=1时的幅值为20lgK编辑课件