下载此文档

捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告一、研究背景捷联惯导系统晃动基座(SGB)是惯导系统中的重要组成部分,主要用于惯性仪的机械支撑,防止外部振动对惯性仪的测量影响。对于一些高精度惯导系统,如惯性导航系统、光学陀螺仪、精密加速度计等,要求SGB的稳定性和精度很高,以保证整个系统的性能。在SGB的实际应用中,外部振动和震动是不可避免的,如运载工具的颠簸、地面的震动等。这些干扰可能导致SGB的位置偏移,进而影响惯性仪的测量精度。为了解决这一问题,目前研究者提出了一种基于自对准技术的SGB稳定化方案。该方案通过在SGB中添加一系列传感器和执行器,实现SGB基座的快速自对准和跟踪,从而抑制外部干扰对惯性测量的影响。二、研究内容本次报告主要介绍了基于自对准技术的SGB稳定化方案中的一些关键研究内容:,需要准确地测量SGB的姿态角,以便根据控制算法产生相应的控制信号。本研究中采用了陀螺仪作为SGB姿态测量的主要传感器。通过对陀螺仪的输出进行滤波、校正和数据融合等处理,可以获得较为准确的SGB姿态信息。。该算法可以根据SGB的实际姿态和目标姿态之间的误差进行控制,通过调节SGB的驱动力矩,实现SGB的快速自对准。在控制算法中,需要确定PID控制器的参数,本研究采用经验法和试错法相结合的方法对PID参数进行调整。,本研究建立了系统的数学模型,并基于Simulink进行仿真。在仿真过程中,考虑了外部干扰和姿态变化等因素,对SGB自对准的效果进行了测试。仿真结果表明,基于自对准技术的SGB稳定化方案可以有效抑制外部干扰对惯性测量的影响。三、研究结论本研究对基于自对准技术的SGB稳定化方案进行了深入的研究和分析,通过理论建模和仿真验证,得出以下结论:,可以获得较为准确的SGB姿态信息。,通过调整PID参数可以进一步提高控制精度。,从而提高惯导系统的精度和稳定性。综上所述,基于自对准技术的SGB稳定化方案具有很高的应用价值和研究意义,对于惯导系统的性能提升有着重要的作用。

捷联惯导系统晃动基座自对准技术研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.