下载此文档

《选择CAN讲解小时》.ppt


文档分类:论文 | 页数:约28页 举报非法文档有奖
1/28
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/28 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【《选择CAN讲解小时》 】是由【相惜】上传分享,文档一共【28】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《选择CAN讲解小时》 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。;、通信方式、编程;、接口电路、编程技术;、接口电路、、接口电路、编程技术;、接口电路、编程方式〔该章内容可以不讲,5局部中的每一局部作为课程设计的一个专题,以下的PPT可以作为课程设计指导书使用〕、能耗低、功能专一而广泛应用,构造基于网络的嵌入式应用,如普时运算、嵌入式传感器网络等以嵌入式系统为核心,实现信息共享、节约资源。构造分布式嵌入式系统的网络协议有多种:RS-485、I2C总线协议、CAN总线协议、以太网协议等。1分布式嵌入式系统结构处理元素PE〔CPU控制器、存储器、相关I/O〕通信网络(协议、ISO/OSI模型的7层网络结构)OSI模型中的7层功能:物理层〔规定了网络设备间根本的接口特性,电气特性、机械连接特性、位转换功能〕;数据链路层〔传输错误检测和控制一条单一链路转发〕;网络层〔定义根本的端到端数据传输效劳,主要用于多转发网络〕;传输曾〔定义了面向连接的效劳,保证数据按一定的顺序、无过失地在多条链路上传送〕;会话层〔提供网络上终端用户交互的控制机制〕;表示层〔规定数据交换的格式,并且为应用程序提供有效的转换工具〕;应用层〔提供终端用户程序和网络之间的一个应用程序接口〕。:建立两个处理元素间的连接〔RS232〕,“输入信号被输入设备采样,并通过一个点到点的链路传递到滤波器F1,然后F1的滤波结果通过点到点链路输入到第二个滤波器F2,最后F2的结果通过点到点链路送到输出设备中〞。总线通信方式:连接到总线上的所有处理PE有自己的唯一地址〔标识〕,分组报文方式〔含有目的地址、被传送的数据、检错信息等〕,是嵌入式网络常用的通信链路形式。固定优先级仲裁机制公平仲裁机制编辑课件§,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,应用广泛了解SPI总线的原理,掌握通过SPI总线访问器件的方法;掌握CAN总线通讯原理;编程CAN总线控制器MCP2510驱动的开发〔1、添加CAN总线驱动的write操作,实现CAN数据自回环模式的收发。2、修改应用程序,实现两台CAN总线之间数据的收发。〕编辑课件S3C2410的SPI介绍:SPI:同步串行外围接口,允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信。S3C2410微处理器包括两路SPI,每路分别有两个8位转移存放器,用来发送和接收数据。SPI引脚主机输入/从机输出数据线MISO;主机输出/从机输入数据线MOSI;串行时钟SCK片选线nSSwork,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比方,发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入CAN控制装置。编辑课件原理CAN的主要优点包括:低本钱极高的总线利用率很远的数据传输距离(长达10公里)高速的数据传输速率〔高达1Mbit/s〕可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文可靠的错误处理和检错机制发送的信息遭到破坏后可自动重发节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息优先级信编辑课件原理一个由CAN总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制 例如,当使用TJA1050作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。CAN总线的电气特征物理介质,“显性〞和“隐性〞 CAN能够使用多种物理介质进行传输,例如:双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L,,此时状态表示为逻辑1也可以叫做“隐性〞。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑0,称为“显性〞。编辑课件原理典型系统实现方法节点控制器-S3C2410微处理器,CAN控制器-MCP2510、MCP2515芯片,CAN收发器-TJA1050、TJA1040芯片。编辑课件原理CAN总线控制器MCP2510支持标准格式和扩展格式的CAN数据帧结构0-8字节的有效数据长度,支持远程帧最大1Mbps的可编程波特率两个支持过滤器〔Fliter、Mask〕的接收缓冲区,三个发送缓冲区支持回环〔LoopBack〕模式SPI高速串行总线,最大5MHz〔〕

《选择CAN讲解小时》 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数28
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小2.60 MB
  • 时间2024-04-16