下载此文档

无模型控制器的研究及应用的综述报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【无模型控制器的研究及应用的综述报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【无模型控制器的研究及应用的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。无模型控制器的研究及应用的综述报告无模型控制器是一种基于系统直接控制而不需要建模的控制方法。需要注意的是,无模型控制器不是一种“不需要控制模型”的控制方法,而是一种“不需要建模就能控制”的方法。这意味着无模型控制器能够更快速、更简便地进行控制,同时还能减少建模误差和计算误差的影响。目前,无模型控制器已经在各个领域得到广泛应用,特别是在非线性控制和机器人控制方面。下面将具体分析无模型控制器在这些领域的应用情况。一、非线性控制在非线性控制领域,无模型控制器主要应用于各种非线性系统的控制。例如,无模型控制器可以用于生产过程控制、化学工艺控制、以及电力系统的控制等方面。无模型控制器在这些领域的应用可避免因对模型进行不正确建模或不完整建模而导致的控制失效。这是非常重要的,因为这些系统的行为通常非常复杂,很难通过一个简单的模型去描述它们的行为。例如,对于生产过程中的质量控制问题,无模型控制器可以根据传感器信息在无需精确模拟过程动态变化的情况下直接控制产品的产量和质量。对于化学工艺控制,无模型控制器则可以直接根据传感器信息控制反应过程,而无需对反应动态做出复杂的模型。二、机器人控制在机器人控制领域,无模型控制器主要应用于视觉感知控制和自适应控制。视觉感知控制是指机器人通过高分辨率数字传感器实时感知环境条件,从而避免机器人在不确定、动态的环境中发生碰撞等损坏情况。自适应控制是指机器人根据环境条件和任务变化自动调整控制策略,以适应系统的实时需求。无模型控制器在这些领域的应用可以优化机器人的控制性能,从而提高机器人的工作效率和工作精度。例如,在机器人视觉感知控制方面,无模型控制器可以在处理机器人每一帧图像时,避免对图像的显著特征进行拟合和模型的精简误差,从而减少控制误差,并提高机器人的感知精度。三、总结无模型控制器的研究和应用在许多工程领域都具有广泛的潜在应用。它可以优化控制性能,减少建模误差和计算误差的影响。无模型控制器的研究和应用还需要进一步深入,加强对无模型控制器理论的研究,并开发适用于更多领域的无模型控制器,为人类社会的快速发展提供更好的技术保障。

无模型控制器的研究及应用的综述报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuww
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-17