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机器人制孔视觉测量系统开发研究的中期报告.docx
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机器人制孔视觉测量系统开发研究的中期报告.docx
该【机器人制孔视觉测量系统开发研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【机器人制孔视觉测量系统开发研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。机器人制孔视觉测量系统开发研究的中期报告一、项目简介本项目旨在设计和开发一种机器人制孔视觉测量系统,该系统可用于自动判断并测量金属板材上的孔洞位置、直径、偏移量等参数。该系统将采用机器人来定位和操作放置在工作区域的金属板材,并通过视觉识别技术实现对孔洞的测量和判断。该系统可广泛应用于制造业中的板金加工、航空航天、电子、汽车等领域。二、、相机、光源、控制电路等。我们已经完成了硬件设计和装配工作,包括机器人抓手、工作台、光源和相机支架的制作和装配。,并决定了其测量精度和实用性。我们已经进行了相关的研究,包括二值化、噪点去除、边缘检测、形状匹配等算法的实验和优化。。该软件将负责掌控机器人的动作以及对相机所拍摄的图像进行处理和识别。软件开发的进展情况良好。三、,以达到更高的测量精度和更好的鲁棒性。,包括机器人相对位置的校准、控制软件调试和机器人动作的联调等。,我们将进行一系列的测试和验证工作,包括针对不同类型的金属板材的测量精度和稳定性实验。四、总结本项目已经完成了硬件设计和装配,以及视觉识别算法的研究和系统控制软件的开发。下一步,我们将进行算法优化、系统整合和调试、测试和验证等工作,以实现系统目标并达到预期效果。
机器人制孔视觉测量系统开发研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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niuww
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2024-04-17
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