下载此文档

深海履带机器人的DSP测障避障系统的中期报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【深海履带机器人的DSP测障避障系统的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【深海履带机器人的DSP测障避障系统的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。,其拥有足够的稳定性和灵活性,可以完成一些需要深海工作的任务,并且可以在较长的时间内连续工作。,而在深海中存在很多的障碍,如礁石、海底植物等,这些障碍会对机器人的运动轨迹造成影响,并可能导致机器人损坏。因此,提高深海履带机器人的DSP测障避障系统的精度和可靠性是项目中的一个重要任务。,可以精确测量机器人与障碍物的距离,并及时预警,实现机器人的避障功能。,我们设计了以下方案:。超声波传感器可以测量距离,精度高,响应速度快,经济实用,适合在深海环境下使用。,主要包括以下功能模块:1)超声波传感器数据采集模块,负责采集传感器测量到的距离数据。2)数据处理模块,负责对传感器采集的数据进行处理,实现测距和预警功能。3)避障控制模块,负责控制机器人的运动方向,避开发现的障碍物。4)通信模块,负责与机器人的控制系统进行通信,将测量数据和避障信息发送到控制系统。,我们期望可以实现以下目标:1)提高深海履带机器人的稳定性和可靠性。2)提高机器人在复杂深海环境下的工作效率和任务完成能力。3)为未来深海生产和科研提供技术支持和保障。,该系统将使用超声波传感器测量机器人与障碍物之间的距离,并及时预警和避开障碍物,以提高机器人的稳定性和可靠性。我们期待通过实施该方案来提高机器人在复杂深海环境下的工作能力,为深海开发和科研提供技术支持和保障。

深海履带机器人的DSP测障避障系统的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuwk
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-18