下载此文档

用于SINSGPS组合导航的粒子滤波算法及硬件实现研究的开题报告.docx


文档分类:研究报告 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【用于SINSGPS组合导航的粒子滤波算法及硬件实现研究的开题报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【用于SINSGPS组合导航的粒子滤波算法及硬件实现研究的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:随着全球***系统(GPS)的广泛应用与发展,越来越多的卫星导航应用需要实现高精度、高可靠性的导航解决方案。然而,在某些特定的环境下,例如城市峡谷,高耸的建筑物等密集的区域,GPS信号可能会受到一系列的干扰和误差,导致精度下降甚至丧失定位能力。此时,利用其他的导航技术与GPS相结合,便可以大大提高导航系统的可靠性和精度。组合导航是一种利用多种不同类型的传感器进行信息融合,以获取更加精确的位置和速度信息的导航方式。在组合导航中,地磁场、陀螺仪、加速度计等传感器可以帮助确定导航系统的航向,借助差分GPS来提供位置和速度信息。基于此,粒子滤波算法被广泛应用于组合导航系统中,以增强导航系统的稳定性、精度和鲁棒性。:(1)探究粒子滤波算法在SINSGPS组合导航中的应用。(2)研究如何减轻组合导航系统中出现的悬浮粒子和样本退化等问题,提高导航系统的精度与实时性。(3)设计并实现硬件平台,验证所提出的SINSGPS组合导航技术的可行性和有效性。:(1)研究组合导航系统的基本原理,探究粒子滤波算法的优势和不足,并结合SINSGPS组合导航系统的特点,提出改进的粒子滤波算法。(2)扎实掌握硬件设计所需的基础知识,包括硬件描述语言(如Verilog语言)及单片机编程等。(3)在计算机模拟平台上,对所提出的算法进行仿真实验,优化算法分析计算效率等性能指标。(4)根据算法的优化结果,实现SINSGPS组合导航硬件平台,并进行实验验证。:(1)提出一种更加有效和高效的SINSGPS组合导航粒子滤波算法,并验证其实时性及稳定性。(2)提出一种SINSGPS组合导航预处理技术,减轻悬浮粒子和样本退化问题,提高导航系统的精度与实用性。(3)实现一个硬件平台,验证所提出的SINSGPS组合导航技术的可行性和有效性。:随着国民经济不断发展,人们对导航系统的精度和可靠性要求越来越高。本研究提出的SINSGPS组合导航技术,利用多种不同类型的传感器信息融合,增强导航系统的稳定性和实用性。在具体应用中,广泛应用于军事、民用航空、海洋等领域,具有广阔的应用前景。

用于SINSGPS组合导航的粒子滤波算法及硬件实现研究的开题报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuwk
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-18