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粒子滤波算法09S003057 徐飞由于我的课题是用粒子滤波进行目标跟踪， 今天参加了一场粒子滤波算法的讲座， ...

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万方数据粒子滤波和正则粒子滤波算法性能研究·算法研究·引言?窍咝愿咚鼓P???年第?卷第????在系统状态估计...

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Mean shift算法 与粒子滤波算法YOUR SUBTITLE GOES HEREMean shift基本原理Mean shift 这个概念最早由Fuku...

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第 卷 第 期 计 算 机 学 报 ...

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主要内容问题基本模型蒙特卡罗方法粒子滤波重要性抽样退化问题重要性函数的选取重抽样粒子滤波算法的框架结...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..兵工自动化2008年第27卷第11期文章编号:1006-1576(200...

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1 引言为解决粒子数匮乏现象和计算量制约等问题，1993年由Gordon等提出了一种新的基于SIS（sequential imp...

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一种改进的粒子滤波算法摘要:粒子滤波中存在着权值退化的问题,重采样技术的引用能够很好的解决这个问题。但...

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上海大学2013 ~ 2014学年秋季学期研究生课程小论文课程名称: 随机信号导论课程编号: 07SB17002论文题目: 扩...

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粒子滤波跟踪算法简介什么是粒子滤波?粒子滤波(PF: Particle Filter) 的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo ...

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粒子滤波跟踪算法简介什么是粒子滤波?粒子滤波(PF: Particle Filter) 的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo ...

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第 30卷第 9期计算机应用与软件 Vol30No.92013年 puterApplicationsandSoftware Sep.2013粒子数动态调整的...

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Unit 3GrammarThe Use of “it”---Li HuiIt is a beautiful day. I am going tothe beach with my dog. I ...

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粒子滤波跟踪算法简介什么是粒子滤波粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo me...

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程班级091信工2班学号20098301...

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上海大学2013~2014学年秋季学期研究生课程小论文Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse课程名称...

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上海大学2013~2014学年秋季学期研究生课程小论文课程名称:随机信号导论课程编号:07SB17002论文题目:扩展卡尔...

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会计学1粒子滤波算法主要内容问题基本模型蒙特卡罗方法粒子滤波重要性抽样退化问题重要性函数的选取重抽样粒...

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程班级 091信工2班学号 200983...

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分类号密级公开UDC 注 1学位论文多目标粒子滤波算法研究(题名和副题名)伍俊橙(作者姓名)指导教师孔令讲教授...

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function ParticleEx1 % Particle filter example, adapted from Gordon, Salmond, and Smith paper. x= 0....

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天津大学硕士学位论文基于遗传算法的粒子滤波算法研究姓名:张敬海申请学位级别:硕士专业:检测技术与自动化装...

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粒子滤波作者-niewei120 —— nuaa B ayes 法则: 贝叶斯定理由英国数学家贝叶斯( Thomas Bayes 1702-1763 )...

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一种改进的粒子群优化粒子滤波算法摘要: 粒子群优化粒子滤波方法容易陷入局部最优,针对这一问题,提出一种改...

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程班级091信工2班学号01姓名王...

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粒子滤波郭类疥苯踢泌糯号罢姜纸感民退冉艳插涕垣挑约睬聊菱古硼谓样枉废弊倘粒子滤波粒子滤波粒子滤波(PF)...

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第一章粒子滤波一.状态空间方程用某种适当的模型来描述一个实际的物理系统来分析系统非常重要。对于非线性模...

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高斯采样粒子滤波算法论文摘要本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法（GMSP...

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Random Finite Sets in Stochastic FilteringBa-Ngu VoEEE Department University of MelbourneAustral...

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学校代码： 10289分类号： TN911.7密 级： 公开学 号： 072030003江苏科技大学硕 士 学 位...

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计 算 机 仿 真 年 月第 31 卷 第 8 期 ...

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分类号 单位代码密 级 学 号硕士...

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西安理工大学硕士学位论文粒子滤波算法研究及应用姓名:杨珺申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教...

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国内图书分类号:TP391 学校代码:10213国际图书分类号:623.466.3 密级:公开工学博士学位论文粒子滤波改进算法...

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第一编原始、上古美术(旧石器时代晚期—公元5世纪)1Web Usage Mining第三章古希腊美术作为欧洲文明发源地...

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万方数据迭代容积卡尔曼粒子滤波算法景占荣郑文泉东南大学学报?匀豢蒲О?王华剑屈保平????????????摘要:针对...

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第卷第期空军工程大学学报自然科学版1 5 6 ( ) Vol.1 5 No.6年月( )20 14 1 2 JOURNAL OF AIR FORCE ENGINE...

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第卷第期计算机工程年月.· 人工智能及识别技术· 文章编号:———文献标识码: 中图分类号:基于混沌的粒子滤...

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中文摘要摘要:粒子滤波方法作为一种基于贝叶斯估计思想的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数...

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摘要粒子滤波算法在非线性滤波领域受到广泛关注,与传统滤波方法相比,具有简单易行,适用于非线性及非高斯噪声...

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1 基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波算法【摘要】本文提出一种基于模拟退火粒子群优化的粒子滤波新算法, 该...

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第卷第期北京交通大学学报30 2 Vol .30 No .2年月2006 4 J OURNAL OF BEIJI NG JI AOTONG UNI VERSI TY Apr...

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程摘要粒子滤波算法是一种基于...

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粒子滤波算法的研究指导教师:答辩人:论文所研究的内容概述卡尔曼滤波粒子滤波基于卡尔曼滤波的跟踪基于粒子...

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粒子滤波算法源于Montecarlo的思想,即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中,需要用到概...

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贝叶斯方法为动态系统的估计问题提供了一类严谨的解决框架。它利用已知的信息建立系统的概率密度函数可以得...

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粒子滤波算法源于Montecarlo的思想,即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中,需要用到概...

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基于稀疏扩展信息滤波和粒子滤波的SLAM算法摘要:针对传统粒子滤波算法单次迭代过程中仅应用到当前的信息,且...

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智能优化粒子滤波算法综述研究该论文来源于网络，本站转载的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场...

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Vol. 41 No. 7 ...

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华中科技大学硕士学位论文基于CUDA的粒子滤波并行算法研究姓名:向杰申请学位级别:硕士专业:计算机系统结构指...

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程毕业论文(设计)诚信声明本人...

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北京交通大学硕士学位论文基于FPGA实现的粒子滤波算法研究姓名:邓文坛申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及...

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中文摘要摘要:粒子滤波是上世纪年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法,在处理非...

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摘要关键词:目标跟踪;粒子滤波;空间直方图;海杂波目标跟踪是计算机视觉领域的前沿研究课题,其本质是在图像序...

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摘要河南大学研究生硕士学位论文粒子滤波为研究对象,提出了几种改进的粒子滤波算法并对此进行对比分析。主?...

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?万方数据l??粒子滤波评述??????????????????????????(??7??15)????????????????????(??07????)衄??的无味卡...

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万方数据基于人侵野草优化算法的粒子滤波算法许江湖,黄亮,刘忠引言第?卷第??舰船科学技术?>?こ檀笱У缱庸こ...

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万方数据基于人侵野草优化算法的粒子滤波算法许江湖,黄亮,刘忠引言第卷第舰船科学技术>こ檀笱У缱庸こ萄г海...

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ABSTRACTABSTRACT:Paniclefilter,afdtermethodbasedonrecursiveBayesianestimatlonandMonteCarlo,hasauniqu...

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Vo1.37,No.4Apr.mandControl第37卷第4期2012年4月文章编号:1002—0640(2012)04—0066—04组网雷达的改进粒子...

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第28卷第6期 Vol. 28 No. 6 控制与决策 Control and Decision 2013年6月 Jun. 2013 基于Monte Carlo粒子滤波...

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华中科技大学硕士学位论文 I 摘 要 作为计算机视觉的核心内容,视觉跟踪在智能视频监控,机器人视觉,人机交互...

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摘要 PET成像是目前广泛研究的医学成像方式之一。不同于CT、M融等结构成像系统, 它能够对病人体内的新陈代谢...

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粒子滤波程序clear;% tic;x = 0.1; % 初始状态x_estimate = 1;%状态的估计e_x_estimate = x_estimate; %EKF...

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