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隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告.docx
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隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告.docx
该【隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告中期报告:一、、滑轨、滑轮和电动卷扬机组成。电动卷扬机通过钢丝绳驱动车辆进行上下运动,滑轨和滑轮则可使整个系统更加平稳。、喷嘴、泵和水管组成。水箱和泵可存储和输送清洗用水,喷嘴和水管则可将水喷洒到隧道内部。。电机可驱动整个车辆进行前进和后退,传动系统则可使车辆更加稳定和顺畅地行驶。、电气箱和传感器等,可对整个车辆的运行进行控制和监视。二、避障研究在实际应用中,隧道清洗车需要能够自动避免障碍物,以保证运行安全顺畅。因此,我们采用了红外传感器和超声波传感器来检测车辆前方障碍物,并通过控制系统进行处理。-5m范围内的障碍物,当检测到障碍物时,将通过控制系统发出警报信号,自动刹车或转向避让。-10m范围内的障碍物,当检测到障碍物时,将通过控制系统发出警报信号,自动刹车或转向避让。根据初步测试结果,该避障系统的检测精度和反应速度较高,在实际应用中可有效提高车辆的运行安全性能。三、总结该隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告主要介绍了该装置的组成部分和避障系统的实现原理,初步测试结果表明该装置的运行安全性能较高,为后期实验和应用提供了基础。
隧道清洗车工作装置的结构分析与避障研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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