下载此文档

基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统研究的开题报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统研究的开题报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统研究的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统研究的开题报告一、研究背景与意义:近年来,人类活动对海洋环境的影响越来越大,其中之一的重要问题是海洋漏油事故的发生。漏油事件不仅对海洋生态环境造成严重破坏,同时也给人类的经济、社会和文化活动带来影响。围油栏浮筒捕获系统是一种应对海洋漏油事故的紧急措施,具有灵活、高效、低成本等优点。在现有的围栏捕油技术中,主要采用声学或气象等传感器,监测漏油源,完成自动化控制。但是,由于关键技术的限制和成本的限制,这些技术无法在所有海洋环境条件下都能完美地工作。因此,基于视觉的围油栏浮筒捕获系统是一种很有前途的研究方向。二、研究内容及方法:本研究通过构建一个基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统原型,探索视觉技术在围油栏浮筒捕获系统中的应用。该系统将使用无人机进行视觉传感和机器学****算法进行漏油区域识别。基于识别出的漏油区域,围油栏浮筒捕获系统将自动控制浮筒的机械臂,完成围栏环绕并捕获漂浮在水面上的漏油,同时控制浮筒的运动,保证捕获过程中对漂浮物的保留。三、研究的创新点:,抛弃传统的声学和气象等传感器,从新的角度探索围栏捕油技术研究。,实现波浪、风力和光照条件下对漏油区域的高精度追踪和变形预测。,实现对漏油区域的高效识别和定位。,保证围栏效果的最大化。四、预期成果:本研究预期将实现一个基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统原型,包括漏油区域识别、浮筒机械臂控制和浮筒运动控制等关键技术的解决方案。该系统将能够在不同的环境条件下实现高效、快速的捕油作业,既可以适应海上紧急救援现场,也可在海上定期清洁和维护时使用。

基于视觉引导的围油栏浮筒捕获系统研究的开题报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuwk
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-27
最近更新